[发明专利]一种通用模拟目标光源的实现装置及其使用方法有效
申请号: | 201710600297.9 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107340793B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 景斌;田福强;王玉姣 | 申请(专利权)人: | 北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;G01M11/00;B64F5/60 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 模拟 目标 光源 实现 装置 及其 使用方法 | ||
本发明公开一种通用模拟目标光源的实现装置,包括:光源组合单元、光源控制装置、计算机;所述光源组合单元,用于模拟静态或动态的可见目标光源或非可见目标光源;所述光源控制装置,用于给光源组合单元的供电以及发送计算机传送的控制指令给所述光源组合单元,并采集所述光源组合单元的实时状态给计算机;所述计算机,用于向光源控制装置发送控制指令和接收光源控制装置反馈的光源组合单元的实时状态并实时显示。本发明实现装置可实现在地面测试中通用的、远程可控的、多自由度的模拟目标光源,可充分验证飞行器目标识别、捕获设备的性能。
技术领域
本发明涉及光源模拟技术领域。更具体地,涉及一种通用模拟目标光源的实现装置及其使用方法。
背景技术
飞行器在飞行段的关键技术环节之一就是根据控制系统要求对目标的识别、捕获。
通过对识别方式的总结,目前对飞行目标的识别可分为可见光目标识别与非可见光目标识别两种类型。由于飞行中对目标识别捕获的快速反应要求,飞行器需要在地面测试阶段完成各特性目标不同状态下的识别、捕获验证。这样就要求飞行器在收到识别命令后极短时间内完成目标的识别和捕获动作。
由于目标体积、表层材质、飞行轨迹的差异,导致目标光源的强度、跟踪识别方式又各不相同。为了满足飞行器在飞行过程中对目标的有效识别与捕获,在地面对模拟目标的识别、捕获验证演显得尤为重要。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种通用模拟目标光源的实现装置,该装置可实现在地面测试中通用的、远程可控的、多自由度的模拟目标光源,弥补当前地面验证方式中诸如流程复杂、目标源不可控、通用性不强等缺陷。
本发明的另一个目的在于提供一种通用模拟目标光源的装置的使用方法。
为达到上述目的,本发明采用下述技术方案:
一种通用模拟目标光源的实现装置,包括:光源组合单元、光源控制装置、计算机;光源组合单元与光源控制装置之间通过电缆连接,光源控制装置与计算机之间通过网线连接;
所述光源组合单元,本发明实现装置的模拟核心,用于模拟静态或动态的可见目标光源或非可见目标光源;
所述光源控制装置,本发明实现装置的控制核心,用于给光源组合单元的供电以及发送计算机传送的控制指令给所述光源组合单元,并采集所述光源组合单元的实时状态给计算机;
所述计算机,是本发明实现装置的核心,用于向光源控制装置发送控制指令和接收光源控制装置反馈的光源组合单元的实时状态并实时显示。
优选地,所述可见准直光源,用于模拟静态或动态的可见目标光源;
所述非可见准直光源,用于模拟静态或动态的非可见目标光源;
所述遮光挡板,用于协助捕获设备捕获前自身校正以及控制可见目标光源和非可见目标光源的出现或消失;
所述姿态控制云台,用于根据驱动电机A和驱动电机B输出的角位移量,完成可见目标光源和/或非可见目标光源运动轨迹的模拟;
所述驱动电机A,用于为姿态控制云台水平旋转提供动力输出和大步进或小步进角位移;
所述驱动电机B,用于为姿态控制云台俯仰提供动力输出和大步进或小步进角位移。
进一步,所述光源控制装置用于控制可见准直光源和非可见准直光源的工作状态,控制驱动电机A和驱动电机B的工作时序、角位移量,控制遮光挡板开闭合动作;并实时采集可见准直光源和非可见准直光源的工作状态,姿态控制云台的位置,驱动电机A和驱动电机B运行状态信息。
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