[发明专利]夹持式水生高杆植物收割装置及其工作船

说明书

技术领域

本发明涉及一种水生植物收割船，具体涉及一种夹持式水生高杆植物收割用的工作船，同时还涉及一种夹持式水生高杆植物收割装置。

背景技术

随着经济的快速发展，生态环境压力大增，生态环境保护与农业的可持续发展受到更高的重视。水生植物具有良好的固土聚碳与美化环境、净化水体的功能，水生植物分为挺水植物、浮水植物与沉水植物，其中挺水植物具有良好的观赏效果，在生态环保与农业发展中应用前景广阔。

植物生长过程中或生命周期结束时需要修剪，收割剪下的茎叶，以保持生长势、美化环境或回收提取富集的营养物质，常见的收割茎叶装置有稻麦联合收割机、油菜联合收割机、玉米联合收割机、叶菜收割机等，相比于人工收割，具有很高的效率，但这些收割装置无法在湖岸边水体中用于水生植物茎叶的收割。

现有一些用于水葫芦、大漂等水生植物打涝收割的大型机械设备，可对水生植物进行收割、挤压、打包与粉碎等操作，但需要装载在昂贵的大型专用船只上使用，大型船只的吃水深度大，因此一般只能在水深2米以上的水域中作业，在水深小于2米的浅水水域中根本无法航行和作业，收割的水生植物类型也主要适用于浮水型水生植物。挺水型水生植物大部分生长于2米以内的浅水水域中，就无法应用大型机械装置收割，其收割的方法主要还是人工用刀、剪等进行推拉操作，修剪效率极低，用钉钯等收集，速度很慢。现有许多农业园、生态湿地与湖滨区域有浅水水域，亟需中小型的挺水型水生植物收割处理一体化机械装置，装备在中小型船只上进行浅水区域作业，来大幅提高浅水水域中挺水型水生植物修剪、收割、切碎与收集利用的效率。

为了解决上述技术难题，本申请人于2016-05-12提出一种高杆挺水植物的收割装置（公开号为CN105794396A），其包括收割支架、位于收割支架前端部的收割剪刀、用于传动收割物的输送单元、位于收割剪刀上方的拨禾装置，其中拨禾装置包括拨禾架、设置在拨禾架上并沿着收割支架宽度方向延伸的驱动轴、间隔分布在驱动轴上的多个拨禾盘、绕着每一个拨禾盘的周向分布且一端部固定在拨禾盘上的多个拨禾杆、以及用于将多个拨禾杆的另一端部和每相邻两个拨禾盘上的多个拨禾杆之间固定连接的连杆，其中每个拨禾盘上多个拨禾杆远离拨禾盘的端部形成正多边形且该端部分别为正多边形的顶点，连杆与拨禾杆的外轮廓形成以驱动轴的轴心线为中心线的棱柱形。

该专利主要的特点是：采用正多边形构成的棱柱体做为拨禾装置、并在收割剪刀的配合下能够快速实现高杆挺水植物的收割。

但是，考虑到收割后的堆码和转运工作，显然上述专利所涉及的收割装置无法满足收割要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的夹持式水生高杆植物收割装置。其能够实现高杆植物的直立收割，且能够直立整齐的将采收物的输送至堆码和打捆装置。

同时，本发明还涉及一种水生高杆植物收割用的工作船，其不仅便于高杆挺水植物的分区收割，而且能够将收割的高杆挺水植物直立且整齐的传送至堆码和打捆装置，进而方便高杆挺水植物的一体化收割和运输工作，且在收割船领域而言，是十分罕见的。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种夹持式水生高杆植物收割装置，其包收割支架、位于收割支架前端部的收割剪刀、用于传动收割物的输送单元，该输送单元包括固定设置在收割支架上的两个固定架、分别设置在每个固定架上的驱动辊和从动辊、分别套设在每个固定架的驱动辊和从动辊上的环形传送带、分别用于驱动驱动辊转动的第一马达，其中两条环形传送带之间形成供收割物直立的向堆码和打捆装置传送的夹持通道，收割装置还包括设置在收割支架前端部两侧的分禾单元、位于收割剪刀的上方且能够将切割后的收割物向夹持通道拨送的拨禾单元。

优选地，拨禾单元包括位于夹持通道入口两侧的两组拨禾组件，其中拨禾组件包括沿着收割支架宽度方向延伸的拨禾架、设置在拨禾架两端且直立设置的驱动轴和传动轴、用于驱动该驱动轴转动的第二马达、分别设在驱动轴和传动轴上下部的第一传动轮和第二传动轮、分别套设在两个第一传动轮和两个第二传动轮上的第一环形拨盘和第二环形拨盘、以及分别设置在第一环形拨盘和第二环形拨盘上用于将收割物拨向夹持通道的拨杆件。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，拨杆件包括一端部铰接在第一环形拨盘和第二环形拨盘上的拨杆；位于相邻两根拨杆之间以使得拨杆随之第一环形拨盘和第二环形拨盘的转动而保持向夹持通道拨送收割物的支撑连杆。