[发明专利]一种高精度雷达目标回波实时模拟方法有效
申请号: | 201710599129.2 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107479038B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 方秋均;刘国满;王洋;边小艳;金胜;黄璐;郭永强;孙斌 | 申请(专利权)人: | 北京雷久科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 代丽;仇蕾安 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 雷达 目标 回波 实时 模拟 方法 | ||
1.一种高精度雷达目标回波实时模拟方法,在雷达发射信号中加入目标的距离延迟量以及目标的雷达散射截面积起伏特性,从而实现对雷达目标回波的模拟,其特征在于,将距离延迟量分为时域粗延迟量和频域精细延迟量两部分,分别在频域进行频域精细延迟、时域进行时域粗延迟;其中,所述频域精细延迟的延迟量由目标径向距离和最小时域延迟量决定,时域粗延迟的延迟量为目标径向距离与频域精细延迟量之差;
具体包括如下步骤:
步骤1,将雷达发射信号进行模数转换和数字下变频,生成基带复信号;
步骤2,将基带复信号变换到频域,与包含频域精细延迟的频域调制系数以及包含目标散射特性的频域调制系数相乘,然后再变换到时域,进行多普勒调制;其中,包含频域精细延迟的频域调制系数H(f)为:
其中,f表示频率,c为光速;Rres=mod(R,ΔR),其中,mod()表示取余,R为目标径向距离,ΔR为最小时域延迟量,Ts为数据采样周期;
步骤3,将多普勒调制后的信号进行时域粗延迟;其中,所述时域粗延迟的延迟量Rt为:Rt=R-Rres;
步骤4,将时域粗延迟后的信号进行数字上变频和数模转换,生成雷达回波模拟信号。
2.如权利要求1所述的高精度雷达目标回波实时模拟方法,其特征在于,通过在频域乘以包含目标散射特性的频域调制系数实现目标的散射特性模拟,其中,包含目标散射特性的频域调制系数的获取方法如下:
根据目标RAE位置、目标姿态角,实时计算目标的雷达视线角,然后从事先获得的不同目标在不同频率、不同方位角、不同俯仰角下的电磁散射系数数据库中通过插值的方式获得当前角度及信号频率范围内的目标电磁散射系数,然后进行频域插值得到目标的散射响应H,所述目标的散射响应H即为包含目标散射特性的频域调制系数。
3.如权利要求2所述的高精度雷达目标回波实时模拟方法,其特征在于,所述频域插值采用如下方法实现:
首先在频域上对目标电磁散射系数两侧进行补零,使得目标电磁散射系数的频率范围与基带采样率一致;然后将其变换到时域,在目标电磁散射系数后面补零,使其与发射信号等长,最后再变换到频域,完成频域插值。
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