[发明专利]一种进行图像处理的方法和设备

权利要求书

1.一种图像处理的方法，其特征在于，该方法包括：

确定视频中当前帧的至少一对相邻的图像特征点及其景深差异值；

从所述至少一对相邻的图像特征点中选择景深差异值匹配的至少一对相邻的目标图像特征点；

根据所述目标图像特征点的景深信息，对选择的目标图像特征点进行分组，得到特征点组；

从得到的所述特征点组中选择符合筛选条件的特征点组，并从选择的特征点组中选择目标图像特征点；

根据选择的所述目标特征点在所述当前帧的位置以及在参考帧的位置，确定所述当前帧的位置偏差信息；

根据当前帧的位置偏差信息，对所述当前帧进行矫正处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定视频中当前帧的至少一对相邻的图像特征点，包括：

根据视频中当前帧的角点信息确定所述当前帧的至少两个图像特征点；

从所述至少两个图像特征点中确定至少一对相邻的图像特征点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定视频中当前帧的至少一对相邻的图像特征点的景深差异值，包括：

根据图像特征点在方向上的坐标，确定至少一对相邻的图像特征点的景深差异值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选条件包括下列条件中的部分或全部：

特征点组中的目标图像特征点数量大于预设特征点阈值；

选取包含目标图像特征点的数量最多的特征点组；

选取包含指定的目标图像特征点的数量最多的特征点组，其中指定的目标图像特征点位于包含相邻帧的图像特征点的凸多边形中面积最小的凸多边形内。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据选择的所述目标特征点在所述当前帧的位置以及在参考帧的位置，确定所述当前帧的位置偏差信息，包括：

根据选择的所述目标特征点在所述当前帧中的位置以及选择的所述目标特征点在所述当前帧的相邻帧中的位置，确定所述当前帧的相对位置偏差信息；

根据所述当前帧的相对位置偏差信息以及所述当前帧和所述参考帧之间至少一个其他帧的相对位置偏差信息，确定所述当前帧的位置偏差信息。

6.如权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧的位置偏差信息，对所述当前帧进行矫正处理，包括：

确定所述当前帧对应的视频窗口的位置；

根据所述当前帧的位置偏差信息，以及所述视频窗口位置中的至少一个其他帧的位置偏差信息，确定所述当前帧稳定后的位置偏差信息；

根据确定所述当前帧稳定后的位置偏差信息，对所述当前帧进行矫正处理。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前帧位于对应的所述视频窗口中心。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述至少一个其他帧是多个，则位于中心一侧的所述其他帧的数量为所述当前帧距离视频中第一帧的帧数和距离视频中最后一帧的帧数中的最小值。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧的位置偏差信息，对所述当前帧进行矫正处理之后，还包括：

根据进行矫正处理后的当前帧中的无效内容区域，确定无效内容重叠区域；

从无效重叠区域之外的区域中确定目标子区域，其中所述目标子区域为除无效重叠区域之外的区域中长宽比与所述当前帧长宽比相同的所有子区域中面积最大的子区域；

根据所述目标子区域对进行矫正处理后的当前帧进行裁剪处理。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述从无效重叠区域之外的区域中确定目标子区域，包括：

若所述除无效重叠区域中之外的区域中长宽比与所述当前帧长宽比相同的所有子区域中面积最大的子区域有多个，则将最靠近当前帧的中心的子区域作为目标子区域。