[发明专利]音频信号校正方法、装置及设备

权利要求书

1.一种音频信号校正方法，其特征在于，所述方法用于对麦克风阵列采集的音频信号进行处理，所述麦克风阵列包括一个参考麦克风，以及一个或多个普通麦克风；所述方法包括：

获取所述麦克风阵列采集的多路音频信号；其中，所述多路音频信号包括所述参考麦克风采集的参考音频信号，以及所述普通麦克风采集的普通音频信号；

基于预先确定的样本差异参数，确定所述普通音频信号与所述参考音频信号之间的差异参数；

基于所述差异参数对所述普通音频信号进行校正，得到与所述参考音频信号匹配的校正音频信号；

所述方法还包括：

获取所述麦克风阵列采集的样本声源的多路样本音频信号；其中，所述多路样本音频信号包括所述参考麦克风采集的参考样本音频信号，以及所述普通麦克风采集的普通样本音频信号；

分别确定所述普通样本音频信号中各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的样本差异参数；

所述分别确定所述普通样本音频信号中各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的样本差异参数，包括：

计算所述参考样本音频信号的均方值；

计算所述普通样本音频信号的均方值；

计算所述参考样本音频信号与所述各路样本音频信号的互相关函数；

对所述互相关函数进行插值运算，得到插值互相关函数；

根据所述参考样本音频信号的均方值、所述普通样本音频信号的均方值及所述插值互相关函数分别确定所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的样本差异参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所样本差异参数包括时延值；

所述根据所述参考样本音频信号的均方值、所述普通样本音频信号的均方值及所述插值互相关函数分别确定所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的样本差异参数，包括：

根据所述插值互相关函数分别确定所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的视在时延值；

分别确定所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的传输路径时延差；

根据所述视在时延值与所述传输路径时延差分别计算所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的时延值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的传输路径时延差，包括：

将所述参考麦克风作为坐标原点，建立三维直角坐标系；

根据所述样本声源的坐标，以及所述样本声源与所述坐标原点之间的距离确定声源方向矢量；其中，所述样本声源的坐标为所述样本声源在所述三维直角坐标系中对应的坐标；

根据所述普通麦克风各自的坐标和所述声源方向矢量分别确定所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的传输路径时延差；其中，所述普通麦克风各自的坐标为所述普通麦克风在所述三维直角坐标系中各自对应的坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先确定的样本差异参数，确定所述普通音频信号与所述参考音频信号之间的差异参数，包括：

将所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的时延值，作为所述各路普通音频信号与所述参考音频信号的时延值；

所述基于所述差异参数对所述普通音频信号进行校正，包括：

分别根据所述各路普通音频信号与所述参考音频信号的时延值，对所述各路普通音频信号进行滤波延时运算。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样本差异参数包括幅度比值；

所述根据所述参考样本音频信号的均方值、所述普通样本音频信号的均方值及所述插值互相关函数分别确定所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的样本差异参数，包括：

分别根据所述各路样本音频信号的均方值和所述参考样本音频信号的均方值的比值，确定所述各路样本音频信号与所述参考样本音频信号的幅度比值。