[发明专利]一种空间众包中多类型任务的调度方法

权利要求书

1.一种空间众包中多类型任务的调度方法，其特征在于，在服务器推送任务模式下研究对象是多类型任务，每个任务各具特点，针对已分配给用户的任务，规划任务执行路径；包括三个方面：分支定界的调度方法和两种近似调度方法；

1)在基于路径规划的多类型任务调度中，计算候选任务集合；

2)将现有的将现有的分支定界思想算法改进，以适应多类型任务调度环境，充分结合多类型任务特点，合理规划任务调度次序，该算法能够取得精确的执行路径解；

3)在分支定界思想算法基础上对运行效率改进，采用近似调度算法——最有前途分支启发式算法；

4)在最有前途分支启发式算法基础上对精确性改进，采用近似调度算法——基于宽度k搜索启发式算法；

所述步骤1)进一步包含以下步骤：

1.1)计算候选任务集合；首先获取当前任务序列，候选任务集合以及将被扩展的任务，把将被扩展任务的候选集合初始化；

1.2)遍历当前候选集合中的所有任务，检查候选集中任务能否在截止时间内完成，若能在截止时刻内完成，则将该任务加入到下一层的候选集合中；否则该任务不能在有效时间内完成，抛弃该任务；

所述步骤2)进一步包含以下步骤：

2.1)采用基于分支定界思想调度算法；首先进行初始化，从根节点开始搜索，任务序列为空集合，其候选集合所有任务，当前最优解的分数为0；

2.2)然后递归调用搜索；计算搜索树中每个节点的候选任务集和上界；接着将候选集合中的任务节点根据上界降序排序；如果候选集中任务的上界大于当前最优解，则对该节点继续进行搜索；否则检查是否要更新最优解的值；

2.3)最后返回最优解对应的任务调度序列；

所述步骤3)进一步包含以下步骤：

3.1)采用最有前途分支启发式算法；首先进行初始化，从根节点开始搜索，任务序列为空集合，其候选集合所有任务，当前最优解的分数为0；

3.2)然后递归调用搜索；计算搜索树中每个节点的候选任务集和上界；接着将候选集合中的任务节点根据上界降序排序，每一层中选择上界最大的分支节点；

3.3)对每层中上界最大的任务节点进行分支定界调度算法搜索，返回最优解对应的任务调度序列；

所述步骤4)进一步包含以下步骤：

4.1)采用基于宽度k搜索启发式算法；首先进行初始化，从根节点开始搜索，任务序列为空集合，其候选集合所有任务，当前最优解的分数为0；

4.2)然后递归调用搜索；计算搜索树中每个节点的候选任务集和上界；接着将候选集合中的任务节点根据上界降序排序，每一层中选择上界最大的k个分支节点；

4.3)对每层中上界最大的k个任务节点进行分支定界调度算法搜索，返回最优解对应的任务调度序列。