[发明专利]一种设有视觉系统的喷胶机

权利要求书

1.一种设有视觉系统的喷胶机，包括安装在纵横向平移系统（10）上的喷胶头（20）、位于喷胶头下方的工作面板（30）、用于照射待喷胶产品的光源（40）；其特征在于：工作面板呈镂空状，待喷胶产品位于工作面板上方，所述光源位于工作面板的下方，所述视觉系统位于待喷胶产品的上方；

所述工作面板（30）安装在工作台面板组件上；

所述工作台面板组件包括开设一通孔的工作台面板（31）、安装在工作台面板通孔内侧壁上的支撑板块（32）、安装在工作台面板通孔内的若干支撑条（33）和一透明板块（34）；

支撑板块呈长条状，支撑板块的截面呈L形，截面呈L形的支撑板块的底部设有横向凸缘（320），所述透明板块平铺在支撑板块的横向凸缘上；

若干支撑条平铺在透明板块上，所述工作面板平铺在若干支撑条上，工作面板镶嵌在工作台面板通孔中，工作面板的上表面与工作台面板的上表面齐平；

所述光源（40）位于工作台面板组件的下方；

光源（40）由下而上照射工作面板时，光线穿过工作面板（30）上未被待喷胶产品遮盖的镂空部分，由上而下摄像的视觉系统所观察到的工作面板（30）上具有一阴影区域，该阴影区域的位置即是待喷胶产品的位置，阴影区域的大小即是待喷胶产品的大小。

2.如权利要求1所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：所述光源（40）安装在光源框体（41）中；

光源框体的顶部开口而底部密封，光源框体的顶部与工作台面板（31）的底面衔接，工作面板被光源框体包围，所述光源安装在光源框体的底部。

3.如权利要求1所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：工作面板（30）上方设有罩（50），所述罩安装在罩机架上；工作面板（30）、视觉系统、纵横向平移系统（10）及其上的喷胶头（20）位于罩内。

4.如权利要求1所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：所述喷胶头（20）通过高度调节器（60）安装在纵横向平移系统（10）上；

所述高度调节器包括内部开设升降块导向槽的基块（61）、滑动配合在升降块导向槽中的升降块（62）、贯穿基块顶部且伸入升降块导向槽的升降用螺纹杆（63）；升降用螺纹杆的底端枢接在基块的底部，升降块开设与升降用螺纹杆配合的螺纹孔，基块的侧壁上开设竖向槽，升降块横向突出竖向槽而与连接板块（64）连接，喷胶头（20）安装在连接板块上；

基块的顶面上安装有紧固块（65），紧固块开设一紧固所述升降用螺纹杆的紧固孔，紧固孔开设一豁口（650），紧固块上螺接有紧固用螺纹杆（651），紧固用螺纹杆穿过所述豁口，紧固用螺纹杆的端部安装有第一旋转把手（652）；向上突出基块顶部的升降用螺纹杆插设在所述紧固孔内，向上突出所述紧固孔的升降用螺纹杆的顶端安装有第二旋转把手（630）。

5.如权利要求4所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：所述高度调节器（60）还包括升降模块，所述喷胶头（20）通过升降模块安装在所述连接板块（64）上；

所述升降模块包括升降用滑块（66）、与升降用滑块连接的喷胶头安装块（67），连接板块的底部设有横向凸部（640），横向凸部上开设竖直向的升降用滑槽，所述升降用滑块滑动配合在升降用滑槽中；连接板块上螺接有紧固螺钉，紧固螺钉横向伸入升降用滑槽内并抵在升降用滑块的侧壁上，紧固螺钉的端部安装有第三旋转把手（68）。

6.如权利要求3所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：还包括输送机构（70）；所述输送机构包括输送机架（71）、安装在输送机架上并由电机驱动的输送辊、安装在输送辊上的输送带（72）；

所述输送带穿过所述罩（50）且经过所述工作面板（30），经过工作面板的输送带位于工作面板的上方且与工作面板紧贴，所述输送带透明；所述喷胶头（20）位于输送带的上方，视觉系统位于输送带的上方。

7.如权利要求6所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：还包括风干机构（90）；风干机构安装在所述输送机架（71）上，风干机构位于所述罩（50）的旁侧，用于风干喷胶后的产品，所述输送带（72）穿过所述风干机构。

8.如权利要求6所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：所述输送带（72）构成一闭环，输送机构设有输送带张紧装置（80）；

所述输送带张紧装置包括安装在输送机架（71）上的张紧用固定板块（81）、铰接在所述张紧用固定板块上的第一调节块（82）、安装在输送机架上的张紧用活动板块（83）、铰接在所述张紧用活动板块上的第二调节块（84）、连接第一调节块和第二调节块的螺栓（85）和螺母、安装在所述张紧用活动板块上的张紧辊（86）；

第一调节块上开设调节用第一通孔，第二调节块上开设调节用第二通孔，所述螺栓插设在第一通孔和第二通孔内，螺栓与螺母配合；螺栓上套设有伸缩弹簧（87），伸缩弹簧的一端抵在螺栓头上，伸缩弹簧的另一端抵在第二调节块上，所述螺母抵在第一调节块上；

所述输送带经过所述张紧辊。