[发明专利]注塑件水口切除设备及其切除方法

权利要求书

1.注塑件水口切除设备，包括工作平台和设置在所述工作平台上的切除装置，其特征在于：

所述切除装置包括固定平台、第一切除组件和第二切除组件，所述第一切除组件设置在所述固定平台的左侧，所述第二切除组件设置在所述固定平台的右侧，所述固定平台沿加工工位方向上依次设置有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位；

所述第一切除组件包括第一气缸、第一固定板和第一刀具组，所述第一气缸驱动所述第一固定板朝向所述固定平台移动，所述第一刀具组固定在所述第一固定板上；

所述第二切除组件包括第二气缸、第二固定板和第二刀具，所述第二气缸驱动所述第二固定板朝向所述固定平台移动，所述第二刀具组固定在所述第二固定板上；

所述第一刀具组包括两个第一切刀和两个第三切刀，两个所述第一切刀朝向所述第一加工工位，两个所述第三切刀朝向所述第三加工工位；

所述第二刀具组包括两个第二切刀和两个第四切刀，两个所述第二切刀朝向所述第二加工工位，两个所述第四切刀朝向所述第四加工工位。

2.根据权利要求1所述的注塑件水口切除设备，其特征在于：

所述第一切刀的上方设置有第一推动块，所述第三切刀的上方设置有第三推动块，所述第一推动块和所述第三推动块均固定在所述第一固定板上。

3.根据权利要求1所述的注塑件水口切除设备，其特征在于：

所述第二切刀的上方设置有第二推动块，所述第四切刀的上方设置有第四推动块，所述第二推动块和所述第四推动块均固定在所述第二固定板上。

4.根据权利要求1所述的注塑件水口切除设备，其特征在于：

所述第一加工工位上设置有第一定位柱，所述第一加工工位上靠近所述第一定位柱的位置设置有第一定位孔。

5.根据权利要求1所述的注塑件水口切除设备，其特征在于：

所述第二加工工位上设置有第二定位柱，所述第二加工工位上靠近所述第二定位柱的位置设置有第二定位孔。

6.根据权利要求1所述的注塑件水口切除设备，其特征在于：

所述第三加工工位上设置有第三定位柱，所述第三加工工位上靠近所述第三定位柱的位置设置有第三定位孔。

7.根据权利要求1所述的注塑件水口切除设备，其特征在于：

所述第四加工工位上设置有第四定位柱，所述第四加工工位上靠近所述第四定位柱的位置设置有第四定位孔。

8.根据权利要求1至7任一项所述的注塑件水口切除设备，其特征在于：

所述固定平台上设置有触动开关，所述触动开关用于与注塑件接触。

9.注塑件水口切除设备的切除方法，其特征在于，所述注塑件水口切除设备采用上述权利要求1至7任一项所述的注塑件水口切除设备，所述固定平台上设置有触动开关，所述触动开关用于与注塑件接触：

机械手将带有水口的第一注塑件、第二注塑件、第三注塑件和第四注塑件转移至所述第一加工工位、所述第二加工工位、所述第三加工工位和所述第四加工工位上；

所述第一注塑件、所述第二注塑件、所述第三注塑件或所述第四注塑件触发所述触动开关；

所述第一气缸驱动所述第一固定板向所述固定平台移动，所述第二气缸驱动所述第二固定板向所述固定平台移动；

所述第一切刀和所述第三切刀对所述机械手的作用力形成左侧作用力，所述第二切刀和所述第四切刀对所述机械手的作用力形成右侧作用力，所述左侧作用力和所述右侧作用力相互抵消；

所述第一切刀将所述第一注塑件上的水口切除，所述第二切刀将所述第二注塑件上的水口切除，所述第三切刀将所述第三注塑件上的水口切除，所述第四切刀将所述第四注塑件上的水口切除。