[发明专利]一种线阵相机视场的确定方法及装置

权利要求书

1.一种线阵相机视场的确定方法，该方法为：调整激光器的位置和角度，分析待测线阵相机采集到的图像，当线阵相机采集到最亮最大范围的亮图像时，激光光幕在场景上的投影就覆盖了线阵相机的线形视场；

该方法通过具体以下步骤实现：

步骤1、打开线阵相机实时采集图像；

步骤2、打开激光器发射扇形“一”字线激光，经原向反射膜反射后，在线阵相机上成像；

步骤3、调整激光器位置和角度，分析采集到的图像；

步骤4、判别哪个位置的像素值为采集到的最高值，激光器停留在该位置和角度，完成线阵相机线形视场的确定；

步骤5、移开面板，激光光幕在场景上的投影线覆盖了线阵相机线形视场，用一根细棒垂直于投影线从视场一侧向另一侧移动，记录下线阵相机恰好能采集到细棒图像的位置，两个位置之间的投影线即为线阵相机的视场。

2.根据权利要求1所述的一种线阵相机视场的确定方法，其特征在于：所述待测线阵相机为两个，分别先后通过步骤1-5进行视场确定，最终两台相机成像投影面均与激光光幕共面，同时彼此共面，激光光幕指示的位置即他们的成像投影面，在场景上的投影线覆盖了他们的拼接视场。

3.根据权利要求1所述的一种线阵相机视场的确定方法，包括“一”字线激光的激光器（2）、待测线阵相机（1）和放置于待测线阵相机（1）的物方视场内的面板（4），激光器（2）的发射方向与线阵相机（1）的物方方向一致，扇形“一”字线激光光幕与待测线阵相机（1）成像投影面方向一致，其特征在于；所述激光器（2）设置于能调整其位置和角度的调节机构（3）上，所述面板（4）上粘贴有原向反射膜。

4.根据权利要求3所述的一种线阵相机视场的确定方法，其特征在于；所述待测线阵相机（1）设置有两个，分别位于“一”字线激光的激光器（2）的两侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种线阵相机视场的确定方法，其特征在于：所述激光器（2）固定于待测线阵相机（1）上。