[发明专利]一种自动拉铆机

权利要求书

1.一种自动拉铆机，包括底座(1)、升降气缸(2)和工作台(3)，其特征在于：所述的底座(1)上端安装有工作台(3)，该工作台(3)上端面中部开有容纳工件(7)的安装槽(8)，所述的安装槽(8)底部竖直开有若干个圆形通孔(15)，该圆形通孔(15)的上端开口处布置有一圈环状的内凹槽(10)，所述的底座(1)上端位于工作台(3)的下方竖直安装有两个并排布置的升降气缸(2)，该升降气缸(2)上端的活塞杆与拉铆治具(9)相连，所述的拉铆治具(9)包括连接板(11)和若干个夹紧装置，该连接板(11)下端与升降气缸(2)的活塞杆相连，所述的连接板(11)上端面对应每个圆形通孔(15)下方均布置有夹紧装置，该夹紧装置包括固定块(12)、驱动块(13)和驱动气缸(14)，所述的固定块(12)与连接板(11)上端面固定，该固定块(12)的一侧安装有驱动气缸(14)，所述的驱动气缸(14)的活塞杆与驱动块(13)相连，所述的拉铆治具(9)的上方布置有安装拉铆钉的机械手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的工作台(3)的下端两侧安装有支脚(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的底座(1)上端位于工作台(3)的两侧对称布置有两个立柱(4)，两个立柱(4)的上部之间安装有导轨(6)，所述的导轨(6)上滑动安装有机械手(17)。

4.根据权利要求2所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的导轨(6)位于机械手(5)一侧滑动安装有料斗(5)。

5.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的底座(1)上端位于拉铆治具(9)的一侧安装有废料收集箱(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的安装槽(8)呈矩形。

7.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的安装槽(8)底部并排开有若干个圆形通孔(15)。

8.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的固定块(12)和驱动块(13)的一端均设置有半圆形缺口(21)，两个半圆形缺口(21)呈相对布置。