[发明专利]自适应滤波方法、自适应滤波器及存储介质

权利要求书

1.一种自适应滤波方法，其特征在于，该方法包括：

根据接收的参考频率生成参考信号；

根据所述参考信号和滤波器权值计算带通输出信号；

根据接收的待滤波信号、所述带通输出信号计算带阻输出信号；

根据所述带阻输出信号调整学习速率；以及

根据所述学习速率使用总体最小二乘算法来更新所述滤波器权值以用于下一周期中带通输出信号的计算，

其中，所述参考信号包括第一参考信号和第二参考信号，所述滤波器权值包括第一滤波器权值和第二滤波器权值，所述根据所述学习速率使用总体最小二乘算法来更新所述滤波器权值包括根据以下公式计算更新后的滤波器权值：

其中，w₁(k+1)表示更新后的第一滤波器权重，w₂(k+1)表示更新后的第二滤波器权重，μ表示学习速率，ε(k)表示所述带阻输出信号，k为整数，表示第k个周期，x₁(k)表示所述第一参考信号，x₂(k)表示所述第二参考信号，w₁(k)表示所述第一滤波器权值，w₂(k)表示所述第二滤波器权值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述带阻输出信号调整学习速率包括：

对所述带阻输出信号执行均值滤波以得到滤波后的值；

在所述滤波后的值小于或等于预设阈值的情况下，将所述学习速率调整为第一学习速率；以及

在所述滤波后的值大于所述预设阈值的情况下，将所述学习速率调整为第二学习速率，其中所述第二学习速率大于所述第一学习速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的参考频率生成参考信号包括根据以下公式生成所述第一参考信号和所述第二参考信号：

其中，ω_c为所述参考频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考信号和所述滤波器权值计算带通输出信号包括根据以下公式计算所述带通输出信号：

y(k)＝w₁(k)x₁(k)+w₂(k)x₂(k)

其中，y(k)表示所述带通输出信号。

5.一种自适应滤波器，其特征在于，该自适应滤波器包括：

参考信号生成模块，用于根据接收的参考频率生成参考信号；

带通输出信号计算模块，用于根据所述参考信号和滤波器权值计算带通输出信号；

带阻输出信号计算模块，用于根据接收的待滤波信号、所述带通输出信号计算带阻输出信号；

学习速率调整模块，用于根据所述带阻输出信号调整学习速率；以及

权值更新模块，用于根据所述学习速率使用总体最小二乘算法来更新所述滤波器权值以用于下一周期中带通输出信号的计算，

其中，所述参考信号包括第一参考信号和第二参考信号，所述滤波器权值包括第一滤波器权值和第二滤波器权值，所述根据所述学习速率使用总体最小二乘算法来更新所述滤波器权值包括根据以下公式计算更新后的滤波器权值：

其中，w₁(k+1)表示更新后的第一滤波器权重，w₂(k+1)表示更新后的第二滤波器权重，μ表示学习速率，ε(k)表示所述带阻输出信号，k为整数，表示第k个周期，x₁(k)表示所述第一参考信号，x₂(k)表示所述第二参考信号，w₁(k)表示所述第一滤波器权值，w₂(k)表示所述第二滤波器权值。