[发明专利]一种基于无模型自适应预测控制的低频振荡广域阻尼控制方法

权利要求书

1.一种基于无模型自适应预测控制的低频振荡广域阻尼控制方法，其特征在于：步骤如下：

(1)根据电力系统模型，根据可观可控性确定控制器输入输出位置；

(2)根据电力系统模型或历史记录数，建立偏格式数据模型：

Δy(k+1)=Φf,ly+luT(k)ΔHly,lu(k);]]>

(3)根据建立的偏格式数据模型确定控制器初始参数，并确定相关初始参数，根据控制准则；确定FFDL-MFAPC控制方案，通过RTDS模拟各种工况下控制器的适应能力，验证合格后将控制器投入系统使用。

2.根据权利要求1所述的基于无模型自适应预测控制的低频振荡广域阻尼控制方法，其特征在于：所述步骤(2)偏格式数据模型的建立步骤为：考虑离散系统：

y_k+1＝f(y_k,…y_k-ly,u_k,…u_k-lu)

其中：y_k+1为k+1时刻系统输出，f为系统非线性(线性)函数，u_k为k时刻系统激励。

定义：假设f对各个变量都存在连续偏导数，同时系统满足Lipchitz条件，对任意k₁≠k₂都有||y(k₁+1)-y(k₂+1)||≤b||U_lu(k₁)-U_lu(k₂)||，则根据微分中值定理如上系统，从而转化为如下偏格式数据模型：

其中：Φ_f,ly+lu(k)有界。