[发明专利]一种调位式复合焊接机构

权利要求书

1.一种调位式复合焊接机构，其特征在于，包括有调位组件，调位组件连接有第一旋转机构，第一旋转机构连接有第二旋转机构，第二旋转机构连接有焊枪(7)的夹持组件；第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴线相垂直；调位组件包括有基座、能够相对于基座横向运动的横向模组(1)、能够相对于横向模组(1)竖向运动的竖向模组(3)以及能够相对于竖向模组(3)纵向运动的纵向模组(2)，纵向模组(2)连接夹持组件；夹持组件包括有设置在第二旋转机构的输出端上的轴件(6)以及设置在轴件(6)上的焊枪(7)；轴件(6)上套设有滑套，滑套和第二旋转机构之间通过齿轮齿条机构可滑动连接；焊枪(7)固定在滑套上。

2.根据权利要求1所述的一种调位式复合焊接机构，其特征在于，所述轴件(6)穿过第二旋转机构的输出端，轴件(6)相对于第二旋转机构的两侧均设置有焊枪(7)。

3.根据权利要求2所述的一种调位式复合焊接机构，其特征在于，所述轴件(6)两侧的焊枪(7)相垂直设置。

4.根据权利要求2所述的一种调位式复合焊接机构，其特征在于，所述第二旋转机构的输出端两侧设置有夹块(8)，轴件(6)穿过夹块(8)，轴件(6)和夹块(8)螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种调位式复合焊接机构，其特征在于，所述轴件(6)和第二旋转机构的输出端螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种调位式复合焊接机构，其特征在于，所述第一旋转机构和第二旋转机构均包括有蜗轮蜗杆减速机(4)和驱动电机(5)。