[发明专利]智能马桶耐久性测试方法

权利要求书

1.一种智能马桶耐久性测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）设备准备：该设备包括用于装夹马桶产品的夹具；末端设有操作头的机械手，操作头设有用于吸起马桶盖的真空吸头和按压按钮的手指；下压马桶本体的加载机构；控制夹具动作、机械手和加载机构的动作并记录循环次数的控制系统；

（2）工件安装：夹具处于初始位，将待测马桶放置装夹区域，控制系统控制夹具的气动元件动作将马桶夹紧；

（3）机械手示教：人工操作遥控手柄完成示教，机械手示教路径包括：开启马桶盖、点动按钮、关闭马桶盖，其中按钮控制垫圈加热、前洗、后洗、烘干、大冲，存储路径坐标；

（4）耐久性测试：设置测试参数，测试参数包括入座加载压力、夹具夹紧压力、自动循环次数，启动自动测试，包括以下动作：

4a）机械手按示教路径行进，机械手末端操作头贴近马桶盖时，控制系统启动真空吸头的真空发生器，真空吸头吸住马桶盖，在机械手的牵引下打开马桶盖；

4b）控制系统控制加载机构下压，模拟人落座，设置入座初值加载压力值不同，可模拟不同重量的人落座；

4c）机械手按示教路径先后按下垫圈加热、前洗、后洗、烘干按钮，对应完成相应操作；

4d）控制系统控制加载机构上升，模拟人离座；

4e）机械手按示教路径按下大冲按钮，完成大冲操作；

4f）循环4a）~4e）动作，直至智能马桶失效；

（5）数据分析：记录循环次数，导出并填入预先编写的软件表格中，计算并分析耐久性性能。