[发明专利]一种全自动双层上下料装置

权利要求书

1.一种全自动双层上下料装置，其特征在于，包括上料机构、下料机构；所述上料机构的物料经外部机械手取走加工后放至下料机构；所述上料机构、下料机构均包括上层运输导轨模组、下层运输导轨模组、料盒升降模组、料盒定位模组；所述上层运输导轨模组一端底部设置料盒定位模组，且其经该端与料盒升降模组垂直设置；所述下层运输导轨模组一端与料盒升降模组垂直设置；所述上层运输导轨模组、下层运输导轨模组平行设置在料盒升降模组的同一侧；所述料盒升降模组在上层运输导轨模组、下层运输导轨模组之间对料盒进行接驳；

所述料盒定位模组包括两夹紧气缸、阻挡定位气缸、第一安装板和两挡板；所述两夹紧气缸分别设置于阻挡定位气缸相邻两侧的第一安装板顶部；所述两挡板分别设置于对应的运输导轨模组的两外侧，且其一端与第一安装板可拆卸式连接，另一端端部向内设置凸起部；所述两夹紧气缸将整个料盒顶起，料盒的外边沿顶部被挡板的向内凸起部限位；所述料盒包括料盒主体与料盒托盘；所述料盒主体底部与料盒托盘均带通孔，且料盒主体通孔直径大于料盒托盘通孔；当阻挡定位气缸伸出时穿过料盒主体的通孔抵接在料盒托盘底部，使料盒不能再继续向前移动，且该阻挡定位气缸为下一工序起到了初步定位的作用。

2.根据权利要求1所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述料盒定位模组还包括顶升电机单元、控制器、到位感应器；所述控制器分别与顶升电机单元、夹紧气缸、阻挡定位气缸、到位感应器电性连接；所述第一安装板中间设置矩形通孔；所述顶升电机单元穿过矩形通孔，其两端设置于第一安装板顶部和底部两侧；所述到位感应器设置于料盒升降模组一侧的第一安装板顶部；所述阻挡定位气缸设置于到位感应器相对一侧的第一安装板顶部。

3.根据权利要求2所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述顶升电机单元包括第一导向柱、顶升电机、顶板、带通孔的第二安装板；所述第二安装板架设在第一安装板矩形通孔顶部；所述第一导向柱与第二安装板垂直设置，且第一导向柱的两端分别设置在第一安装板的底部一侧和第二安装板的顶部一侧；所述顶板与第二安装板顶部一侧的第一导向柱一端垂直连接；所述顶升电机设置于第一安装板底部，其输出轴穿过第一安装板矩形通孔、第二安装板通孔与顶板中间部分垂直连接。

4.根据权利要求1所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述料盒升降模组包括升降机架、升降气缸、升降托板、传动单元、第二导向柱；所述升降机架的两侧均设置竖直板，且两竖直板均沿其长度方向设置长方形通孔；所述升降托板一端穿过长方形通孔与第二导向柱垂直连接；所述升降气缸驱动升降托板沿第二导向柱方向进行导向；所述传动单元将对应的运输导轨模组中的料盒传送至升降托板的顶部。

5.根据权利要求3所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述料盒定位模组还包括两第三安装板、两风刀；所述风刀经第三安装板设置于挡板的上方。

6.根据权利要求1所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述上层运输导轨模组、下层运输导轨模组均包括两第一皮带组件、第一驱动单元、驱动轴、从动轴；所述两第一皮带组件平行设置；所述驱动轴、从动轴分别设置于两第一皮带组件的两端；所述第一驱动单元与驱动轴可拆卸式连接。

7.根据权利要求4所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述传动单元包括第一调速电机、减速器、第二皮带组件、两第三皮带组件、传动杆；所述第一调速电机经减速器输出第二皮带组件所需转速；所述第二皮带组件经传动杆带动两第三皮带组件转动；所述两第三皮带组件分别设置于升降托板的第二导向柱一侧及其相对一侧。

8.根据权利要求6所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第二调速电机、减速器；所述第二调速电机经减速器输出驱动轴所需转速。

9.根据权利要求4所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述升降机架的两侧竖直的长方形通孔长度大于对应的上层运输导轨模组与下层运输导轨模组间的距离。

10.根据权利要求1所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述上料机构、下料机构还均包括运输导轨支架；所述运输导轨支架垂直设置于上层运输导轨模组、下层运输导轨模组的料盒升降模组另一端。