[发明专利]一种单车车库存取系统

说明书

技术领域

本发明属于自行车车库技术领域，具体涉及一种单车车库存取系统。

背景技术

近年来，由于共享单车的迅速普及，大量乱停乱放的共享单车对城市环境和交通造成了很大的挑战，由此发展出了一些用于规范共享单车等停放的车库。然而现有的单车车库通常是固定建造在一个地方，车库利用率受周围环境影响很大且建造成本高；用户在存取单车时可能由于操作不当而没有正确地存放和取出，从而提高了单车发生损坏的风险；任何人都能随意开启车库门，提高了共享单车管理的难度；移动型车位在携车移动过程中不平稳可能会导致单车和车位发生损伤乃至损坏。

另外，现有共享单车的转运方式主要靠人工搬运(共享单车猎人)至转运车上，需要的几个人共同合作才能转运，费时且费力。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明公开了一种存取利用率高、成本低、用户存取时不易误操作、便于集中管理转运、车辆固定稳固的单车车库存取系统。

一种单车车库存取系统，包括车库、设置在车库内的车位循环机构以及存取控制系统；所述车位循环机构包括环形的导轨和设置在所述环形导轨上的存车装置，所述存车装置包括从下往上依次设置的基座、车位伸缩台和单车固定装置，所述基座安装在导轨上且能够在驱动装置的带动下沿所述导轨滑动，所述车位伸缩台设有与单车固定装置配合的滑动结构；所述车库侧壁上还设有存取门，所述存取门附近设有启闭装置；与所述存取门位置对应的导轨另一侧还设有推拉机构，所述推拉机构能够带动所述单车固定装置向存取门外伸出或从存取门外向内缩回；所述存取控制系统包括控制单元、存取请求装置以及设置在单车固定装置上的存车检测器，所述控制单元的输入端与存取请求装置和存车检测器连接，输出端分别与驱动装置、启闭装置、推送机构、存车检测器连接。

作为进一步优化，所述驱动装置包括同步带、同步轮和伺服电机，所述伺服电机输入端与所述控制单元连接，所述基座固定在同步带上。

作为进一步优化，所述推拉机构包括气缸和设置在所述气缸伸出端的电磁吸盘，所述气缸通过气动电磁阀与所述控制单元连接；所述单车装置与电磁吸盘对应位置设有钢质吸附件。

作为进一步优化，所述存取请求装置包括RFID阅读器，所述RFID阅读器与控制单元连接，所述控制单元与远程控制中心通过无线通信模块无线连接。

作为进一步优化，所述车库采用集装箱。

作为进一步优化，所述单车固定装置包括底板、背板和车把架，底板靠近背板一侧的中部设有用于固定单车前轮的凹坑，底板远离背板一侧中部设有两个用于对单车后轮限位的挡板。

作为进一步优化，所述滑动结构是设置在所述伸缩台两侧的滑槽，所述底板两侧设置有与所述滑槽配合的凸棱。

作为进一步优化，所述存车检测器安装在所述凹坑和所述两个挡板的中间位置。

作为进一步优化，所述车把架包括左右对称的两条架臂，所述架臂分为车把限位部和连接部，所述车把限位部包括从末端向根部延伸的通槽，所述通槽呈弧形，所述弧形的中心线与将单车前轮平推入所述凹坑时车把把横的移动轨迹一致。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、通过采用车位循环结构，可以使单车的存放更为方便，提高了存取效率，实施成本低；

2、通过对存取用户采用RFID身份验证，能够更好地对用户存取单车行为进行管理，从而降低单车损坏的几率；

3、通过将本系统放入集装箱内实现车库的移动化，一方面能够降低建造固定车库的高昂成本，还能通过调整移动车库的位置来提高车库的存取使用率，有利于将车库资源最大化利用，通过集装箱式转运还能有效降低转运成本；

4、通过在单车固定装置上设置背板和凹坑，固定方式极为简单方便，能够有效防止单车因颠簸或倾斜从单车固定装置上脱出。

附图说明

图1为本发明车库存取系统的连接示意图；

图2为本发明车库结构示意图；

图3为本发明存车装置结构示意图；

图4为本发明单车固定装置和车位伸缩台的结构示意图；

图5为单车固定装置结构示意图；

图6为单车固定装置俯视图。