[发明专利]一种教学用凸轮机构实验台

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，特别是一种教学用凸轮机构实验台。

背景技术

凸轮机构为机械传动的一种方式。在各种机械，特别是自动机和自动控制装置中，广泛采用着各种形式的凸轮机构。凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应速度快，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不可能被数控、电控等装置完全替代。

盘形凸轮为凸轮机构中最常见的一种，在教学过程中，通常以盘形凸轮为例对凸轮机构进行介绍。目前，关于凸轮机构教学用实验台较少，教学用凸轮机构大多为演示性的，并不能定量的反映出凸轮机构的真实运动情况，不能让学生在教学过程中更加深入的了解凸轮机构。

发明内容

本发明的目的是提高一种教学用凸轮机构实验台。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种教学用凸轮机构实验台，包括支撑模块、凸轮模块、推杆模块以及测试模块，所述凸轮模块、推杆模块和测试模块均位于支撑模块的上方，凸轮模块与推杆模块相接触，带动推杆模块运动，测试模块用于对凸轮模块和推杆模块的运动进行测量；

所述支撑模块包括箱体，底板；所述箱体立于地面，底板固连在箱体上表面。凸轮模块包括右轴承座、L形肋板、轴承座支架、轴承座端盖、左轴承、左轴承座、轴套筒、带轮、皮带、右轴承、竖版、轴、凸轮、锁紧螺母、电机，其中L形肋板为两个；竖板通过两个L形肋板固连在底板上，竖板上设置有轴承座孔，右轴承座固定安装在竖板的轴承座孔内，右轴承座内安装有轴承；轴承座支架固连在底板上，轴承做支架固连左轴承座，左轴承座内安装有左轴承，轴承座端盖固连在轴承座支架上；轴安装在左轴承、右轴承孔内，带轮通过键与轴连接并通过套筒与轴的轴肩实现轴向定位；带轮通过键与轴连接并通过锁紧螺母实现轴向固定；电机固连在底板上，电机通过皮带驱动带轮转动。推杆模块包括直线导轨、推杆支撑、调高板、推杆底板、推杆、弹簧支架、弹簧、弹簧定位件、长紧定螺钉、短紧定螺钉、推杆支架、推杆固定件、限位螺钉、开口销、推杆滚子、滚子定位件、销轴，其中，长紧定螺钉、短紧定螺钉、推杆固定件、限位螺钉、滚子定位件为两个；推杆支撑固连在底板上，推杆支撑上设置调高板、调高板上设置推杆底板，调高板、推杆底板通过螺钉与推杆支撑固连，推杆底板上固连直线导轨导轨部分，直线导轨滑块部分上固连推杆支架，推杆通过推杆固定件与推杆支架固连，并通过短紧定螺钉限制推杆转动，推杆滚子通过销轴与推杆左端部相连，销轴上装有两个滚子定位件，销轴安装有开口销，弹簧定位件通过两个长紧定螺钉与推杆固连，弹簧支架固连在推杆底板上，弹簧支架与弹簧定位件之间设置有弹簧；测试模块包括位移传感器支撑、位移传感器固定件、位移传感器、L形连接板、位移传感器连接板、编码器座、角度编码器、编码器联轴器，其中，位移传感器固定件为四个；所述传感器支撑固连在推杆底板上、位移传感器固定端通过四个位移传感器固定件压紧固连在传感器支撑上，编码器座固连在底板上，编码器座固连角度编码器，角度编码器旋转轴通过编码器联轴器与凸轮模块中轴左端固连。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明结构简单、紧凑，易于加工实现，成本低；2)本发明可以实现不同参数凸轮的演示实验及运动参数测试。

下面结合附图对本发明作进一步详述。

附图说明

图1为本发明一种教学用凸轮机构实验台轴测图。

图2为本发明一种教学用凸轮机构实验台主视图。

图3为本发明一种教学用凸轮机构实验台俯视图。

图4为本发明一种教学用凸轮机构实验台推杆部件主视图。

图5为本发明一种教学用凸轮机构实验台推杆部件俯视图。

图6为本发明一种教学用凸轮机构实验台凸轮部分剖视图。

图7为本发明一种教学用凸轮机构实验台驱动及数据采集原理图。

具体实施方式

结合图1-7，本发明的一种教学用凸轮机构实验台，包括支撑模块、凸轮模块、推杆模块以及测试模块，所述凸轮模块、推杆模块和测试模块均位于支撑模块的上方，凸轮模块与推杆模块相接触，带动推杆模块运动，测试模块用于对凸轮模块和推杆模块的运动进行测量；

所述支撑模块包括箱体41和底板23，所述箱体41立于地面，底板23固连在箱体41上表面；