[发明专利]采掘机的稳定系统有效
| 申请号： | 201710585718.5 | 申请日： | 2012-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107255031B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 科林·安东尼·瓦德;雅各布斯·伊格内修斯·约恩克 | 申请（专利权）人： | 久益环球地下采矿有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/06 | 分类号： | E21C35/06;E21C25/16;E21C31/12;E21D9/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张焕生;谢丽娜 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采掘 稳定 系统 | ||
1.一种使采掘机相对于第一矿井表面和第二矿井表面稳定的方法，所述第二矿井表面在所述第一矿井表面对面，所述方法包括：
把第一致动器向所述第一矿井表面伸展，直到所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；
把所述第一致动器缩回第一预定时间量；
把所述第一致动器伸展所述第一预定时间量加上额外时间；
把第二致动器向所述第二矿井表面伸展，直到所述第二致动器和所述第二矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；
把所述第二致动器缩回第二预定时间量；
把所述第二致动器伸展所述第二预定时间量加上额外时间量。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：保存对应于所述第一致动器的位置的第一参数值，在该位置，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到预定值。
3.如权利要求2所述的方法，还包括：把保存的所述第一参数值与最大允许参数值相比较；以及
如果保存的所述第一参数值大于最大允许参数值，则中止使所述采掘机稳定的所述方法。
4.如权利要求2所述的方法，其中，保存所述第一参数值包括保存所述第一致动器伸展到所述位置的伸展时间，在该位置，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到所述预定值。
5.如权利要求1所述的方法，其中，伸展所述第一致动器包括以预定速度伸展所述第一致动器。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一致动器时间液压汽缸，其中，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示是所述汽缸内的压力。
7.一种使采掘机相对于第一矿井表面和第二矿井表面稳定的方法，所述方法包括：
把第一致动器向第一矿井表面伸展，直到所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；
把所述第一致动器缩回第一预定距离；
把所述第一致动器伸展所述第一预定距离加上偏移距离；
把第二致动器向所述第二矿井表面伸展，直到所述第二致动器和所述第二矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；
把所述第二致动器缩回第二预定距离；以及
把所述第二致动器伸展所述第二预定距离加上偏移距离。
8.如权利要求7所述的方法，还包括：保存对应于所述第一致动器位置的第一参数值，在所述位置，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到预定值。
9.如权利要求8所述的方法，还包括：把保存的第一参数值与最大允许参数值相比较；以及
如果保存的所述第一参数值大于最大允许参数值，则中止使所述采掘机稳定的所述方法。
10.如权利要求9所述的方法，其中，保存所述第一参数值包括保存所述第一致动器伸展到所述位置的伸展时间，在所述位置，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到所述预定值。
11.如权利要求9所述的方法，其中，保存所述第一参数值包括保存所述第一致动器伸展到使得所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到所述预定值时点的伸展长度。
12.如权利要求7所述的方法，其中，伸展所述第一致动器包括以预定速度伸展所述第一致动器。
13.如权利要求7所述的方法，其中，把所述第一致动器向矿井表面伸展包括把液压汽缸向所述矿井表面伸展直到所述汽缸内的压力达到预定值。
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