[发明专利]漏勺式加料装置

说明书

本发明公开了一种漏勺式加料装置，包括漏勺和漏勺驱动装置，漏勺放置在备料筒内，且仅可从上方取出；漏勺驱动装置与漏勺通过磁力或弹性力耦合结构连接，漏勺驱动装置具有将漏勺从备料筒筒口提升取出并翻转至少90度的结构。漏勺驱动装置包括通过导轨副滑动设在机架上的滑台，滑台通过同步带传动结构由滑台升降电机驱动移动；滑台上可转动的设有连接臂，连接臂通过蜗轮蜗杆传动结构由漏勺旋转电机驱动转动，漏勺驱动装置通过连接臂与漏勺耦合。本发明的有益效果是，可充分满足菜品必要水分和油分要求，确保菜品口感和质量；并通过漏勺驱动装置实现将漏勺中的原料菜自动加入锅中，提高炒菜机的自动化率。

技术领域

本发明专利涉及到一种炒菜机，特别是一种炒菜机用漏勺式加料装置。

背景技术

大型炒菜机或炒菜设备是一种用于中餐食堂、餐厅、酒店、中式快餐店或中央厨房的厨房设备。随着人们生活节奏的加快和人工成本的增加，原有大型炒菜机已经很难适应市场的发展。随着智能化技术的普及，目前，已经出现了智能化的炒菜设备，其自动化程度高，效率快，菜品质量的人工影响因素少，口感好，质量高。因此，自动化炒菜机是代替人工炒菜的理想设备。某些菜品在烹炒前需要进行浸水或浸油。但现有炒菜机的加料单元没有设置浸水或浸油装置，只能通过人工浇洒方式完成，其自动化程度低，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种用于炒菜机的漏勺式加料装置，该装置通过设置放置于备料桶内的漏勺，利用漏勺在备料桶内进行浸水或浸油处理，满足菜品必要水分和油分要求，确保菜品口感和质量；并通过漏勺驱动装置实现将漏勺中的原料菜加入锅中，提高炒菜机的自动化率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种漏勺式加料装置，包括漏勺和漏勺驱动装置，漏勺放置在备料筒内，漏勺通过漏勺定位结构形成仅可从上方取出的结构；所述漏勺驱动装置与所述漏勺通过磁力或弹性力耦合结构连接，漏勺驱动装置具有将漏勺从备料筒筒口提升取出并翻转至少90度的结构。

采用前述技术方案的本发明，通过在备料桶内设置漏勺，以将材料盛装在漏勺内，在备料筒内冲入冷水、热水或油时，可满足无水干净菜品的浸水或浸油所需，且不需另设捞取装置进行材料打捞，提高捞取效率。漏勺驱动装置与漏勺通过磁力或弹性力耦合结构连接，以在漏勺驱动装置与漏勺连接后，将漏勺从备料筒中取出并翻转至少90度，并将漏勺中的菜品原料倒出，再通过中转单元将其倒入炒菜锅中；显然，磁力或弹性力耦合可方便的实现连接状态的解除，比如通过断开电磁线圈的电源消除电磁力，或在外力驱使下克服磁力或弹性力，使二者相互错位的方式解除等，以在漏勺放回后方便的解除耦合状态，使漏勺驱动装置与漏勺脱开。

优选的，所述漏勺驱动装置包括通过导轨副滑动设在所述机架上的滑台，滑台通过同步带传动结构由滑台升降电机驱动移动；滑台上可转动的设有连接臂，连接臂通过蜗轮蜗杆传动结构由漏勺旋转电机驱动转动，漏勺驱动装置通过所述连接臂与漏勺耦合。以简单、可靠的结构实现漏勺升降和转动运动的驱动，其中，滑台升降电机和漏勺旋转电机最好都采用伺服电机或不进电机，以便于通过直接控制电机的旋转角度控制升降行程和漏勺转角，利于进一步简化控制系统。

进一步优选的，所述弹性耦合通过插接配合的弹簧卡和卡座形成；所述磁力耦合通过相互耦合的两个永久磁钢或两个磁力线圈形成，或者相互耦合永久磁钢和磁力线圈形成。在采用磁力线圈的结构中，通过对线圈断电的方式可方便的解除磁力耦合；在采用两个永久磁钢，以及弹簧卡和卡座形成耦合连接时，利用其中一个永久磁钢，或弹簧卡和卡座中的一个固定在漏勺上，另一个永久磁钢，或弹簧卡和卡座中的另一个固定在漏勺驱动装置的连接臂上；在漏勺处于放置好的静止状态，连接臂下降到设定位置时，二者自动形成耦合，以驱动漏勺提升和翻转；在漏勺放置过程中，当漏勺放置好后，漏勺驱动装置的连接臂继续下降，使其与漏勺解除磁力或弹性耦合。其结构形式多样，磁力或弹性耦合连接或解除方便，且制造成本低、功能可靠。