[发明专利]基于滚筒采煤机截割的煤岩识别装置

权利要求书

1.一种基于滚筒采煤机截割的煤岩识别装置，所述煤岩识别装置包括保护套筒、安装支架、喷水器、超声波换能器、激光发射器及激光接收器，所述安装支架安装于所述保护套筒内，所述保护套筒安装在所述采煤机摇臂的壳体上，所述喷水器、所述超声波换能器、所述激光发射器和所述激光接收器均安装于所述安装支架上，所述喷水器能够向煤岩界面喷射水流，所述超声波换能器能够向煤岩界面发射超声波并接收煤岩界面反射回来的回波，所述激光发射器能够向煤岩界面发射激光，所述激光接收器能够接收从煤岩界面反射回来的激光；

所述喷水器包括设置于所述安装支架上的外壳以及设置于所述外壳内的进水通道和出水通道，所述进水通道与所述出水通道相连通；

所述出水通道内设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述出水通道内的水压；

所述滚筒采煤机还包括控制器，所述控制器分别与所述超声波换能器、所述激光发射器和所述激光接收器信号连接；

所述采煤机摇臂上配置有摆角传感器，所述控制器与所述摆角传感器信号连接，并且所述控制器在接收到所述超声波换能器、所述激光发射器以及所述激光接收器的反馈信号后，可以根据煤岩的识别信息，发送指令信号至所述摆角传感器以调节所述采煤机滚筒的高度、躲避岩石以及进行煤炭切割操作。

2.根据权利要求1所述的煤岩识别装置，其特征在于，所述进水通道和所述出水通道同轴。

3.根据权利要求1所述的煤岩识别装置，其特征在于，从滚筒采煤机摇臂外喷雾水路或采煤机其他水路中引出一路水与进水通道连接。

4.根据权利要求3所述的煤岩识别装置，其特征在于，所述滚筒采煤机摇臂外喷雾水路或采煤机其他水路通过水管与所述进水通道连接，所述水管沿所述摇臂的长度方向设置。

5.根据权利要求1所述的煤岩识别装置，其特征在于，所述压力传感器靠近所述出水通道的出口端。

6.根据权利要求1所述的煤岩识别装置，其特征在于，所述喷水器设置于所述安装支架的底部，所述超声波换能器、所述激光发射器和所述激光接收器均安装于所述安装支架的顶部。