[发明专利]一种粉状草料打包机及打包方法

说明书

本发明公开了一种粉状草料打包机及打包方法，其特征在于：包括机架、绕袋总成、撑口总成、钩爪总成、落料压料总成、封口总成、升降总成和切袋总成；所述绕袋总成安装于所述机架的左侧，所述落料压料总成安装于所述钩爪总成和所述撑口总成上方，所述封口总成、切袋总成与所述升降总成相连；所述钩爪总成包括电机、电磁铁和钩爪组件，所述电机驱动所述钩爪组件上下移动，所述钩爪组件包括钩爪、滑动块和连杆，所述电磁铁控制所述滑动块移动，所述滑动块带动所述连杆联动控制所述钩爪的张合。与现有技术相比，本发明具有打包效果高、自动化程度高、设备性能稳定等优点。

技术领域

本发明涉及农耕机械技术领域，特别涉及一种粉状草料打包机及打包方法。

背景技术

由于技术限制，在早期农业生产过程中，处理农作物秸秆的方式多为直接焚烧。随着社会的快速发展，绿色、环保、可持续的发展理念逐渐应用在各行各业，因而焚烧秸秆这种污染环境的行为逐渐被禁止。而根据秸秆的一些特点，秸秆逐渐被应用于很多领域，例如制沼气、制肥料、制饲料、生物质发电等等。秸秆的利用首先需要将其粉碎，然后再进行包装以便于储存和运输。除此之外，还有一些有特殊价值的草料也需要加工成粉状再进行利用，例如巨菌草等。目前，烘干，粉碎等过程均实现了机械化、自动化，但是对粉状草料进行压缩包装却仍需要人工完成。人工打包装过程不仅费时费力，而且工作环境充满粉尘，十分恶劣，对工人的健康有很大的危害。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现粉状草料自动打包的粉状草料打包机及打包方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为一种粉状草料打包机，包括机架、自动续袋模块、落料压料模块、自动封口和切袋模块，所述自动续袋模块、落料压料模块、自动封口和切袋模块安装在所述机架上；

所述自动续袋模块包括绕袋总成、撑口总成和钩爪总成，所述落料压料模块包括落料压料总成，所述自动封口和切袋模块包括封口总成、升降总成和切袋总成；所述绕袋总成安装于所述机架的左侧，所述落料压料总成安装于所述钩爪总成和所述撑口总成上方，所述封口总成、切袋总成与所述升降总成相连；

所述撑口总成包括撑口组件和转向轴，所述转向轴位于所述撑口组件的正下方，所述撑口组件包括撑口片和撑口片支撑，所述撑口片和所述撑口片支撑均开有缺口；

所述钩爪总成包括电机、电磁铁和钩爪组件，所述电机驱动所述钩爪组件上下移动，所述钩爪组件包括钩爪、滑动块和连杆，所述电磁铁控制所述滑动块移动，所述滑动块带动所述连杆联动控制所述钩爪的张合；所述钩爪位于所述缺口位置上方，所述钩爪包括本体和尖端，当电磁铁不得电时，所述滑动块下移，连杆推动所述钩爪扩张，所述钩爪尖端所围成的圆直径大于撑口片支撑缺口外圈；当电磁铁得电时，所述滑动块上移，连杆推动所述钩爪收缩，所述钩爪尖端所围成的圆直径小于所述撑口片缺口内圈2-3cm。

本发明的有益效果在于：该装置自动化程度高，除设置参数外，整个过程无需人工操作，减轻了劳动负担，避免了人工打包过程中粉尘对人体的伤害；设计巧妙，性能稳定可靠，通过滑动块确保所有钩爪同步移动，避免用力不均钩破袋子；通过电磁铁控制所述钩爪张合，无需过高的精度设计，制造成本低廉；当电磁铁不得电时，所述钩爪尖端所围成的圆直径大于撑口片支撑缺口外圈，而得电时圆直径小于撑口片支撑缺口外圈，确保了钩取袋子时的稳定性。

一种粉状草料打包机打包的方法，采用上述粉状草料打包机进行打包，包括以下步骤：

第一步：钩爪总成下行抓取袋子并带着袋子上移至钩爪总成的顶端；

第二步：封口总成对袋子封下口并通过将袋子切断；

第三步：钩爪总成向下移动让袋子底部完全接触到撑口片，与此同时，绕袋总成将多拉出的袋子收回撑口夹缝内；