[发明专利]一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统。

背景技术

随着人们环保意识的加强及汽车工业相关科技的进步，纯电动汽车的保有量逐年攀升，纯电动汽车已然成为人们绿色健康生活方式的代表。纯电动汽车由于将传统燃油驱动变为电力，其行驶时不再有明显的声音，运行中非常安静。因此在较为嘈杂的环境中及对有听觉障碍的行人构成了一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统，它不仅功能完全满足车主要求，且安全性更高，并彻底解决了纯电动汽车不易被行人察觉而导致的安全问题，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：

一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统，包括控制模块、车速传感器模块、雷达传感器模块、音频存储模块、制动踏板、驾驶员按钮及听从控制器指令执行模块，执行模块包括根据不同车速对行人进行提醒的扬声器和根据距离目标物距离变化率自动辅助制动的电机，其中控制模块依次分别与上述模块连通。

前述的一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统中，所述音频存储模块设定车速40km/h为第一阈值，对应行人提示音A；车速60km/h为第二阈值，对应提示音为B；车速80km/h为第三阈值，对应提示音为C；驾驶员按钮对应提示音为D；辅助制动系统开启时的提示音为E。

前述的一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统中，所述车速传感器检测到车辆实时速度后将信号发给控制模块，控制模块结合音频存储模块中的阈值，对不同车速提取对应提示音，并向扬声器发出控制信号。控制信号经由音频传输线传至扬声器，扬声器发出提示音。

前述的一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统中，雷达传感器模块获取到汽车与附近行人的距离信息后，若距离变化率小于预定的距离变化率，则控制器发出控制信号至电机，电机驱动制动踏板进行制动，并同时播放对应得提示音对驾驶员与行人进行提醒。

前述的一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统中，在驾驶员按钮被触发后，控制器暂停对车速传感器模块信号的处理，直接提取驾驶员按钮对应得提示音对行人进行警示。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明在使用过程中准确度高，车速传感器模块采用的电磁感应式。将传感器安装在车轮总成的非旋转部分上，与随车轮一起转动的导磁材料相对。当齿圈相对传感器转动时，由于磁阻的变化，在传感器上激励出交变电压信号。该信号的频率与车轮转速成正比，通过信号处理将传感器信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期即可得到车辆实时速度；本发明中音频存储模块存储了不同形式的提示音。当车速信号被准确采集后，控制模块根据阈值分别提取对应的提示音对行人进行提醒，提高了汽车的人性化程度；本发明中行人提醒装置中为驾驶员按钮单独设置了提示音，并优先执行，有利于驾驶员对行车过程中各种突发情况的处理；本发明中雷达传感器的辅助刹车系统根据雷达监测的距离信息，决定辅助刹车系统的开启与关闭。当辅助制动系统开启时伴随的提示音能有效地提醒驾驶员进行制动和行人进行避让，减少交通事故的发生。

附图说明

附图1是本发明的原理示意图。

具体实施方式

本发明的实施例：一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统，如附图所示，包括控制模块1、车速传感器模块2、雷达传感器模块3、音频存储模块4、制动踏板5、驾驶员按钮6及听从控制器指令执行模块7，执行模块7包括根据不同车速对行人进行提醒的扬声器 8和根据距离目标物距离变化率自动辅助制动的电机9，其中控制模块 1依次分别与上述模块连通。

其中该音频存储模块设定车速40km/h为第一阈值，对应行人提示音A；车速60km/h为第二阈值，对应提示音为B；车速80km/h为第三阈值，对应提示音为C；驾驶员按钮对应提示音为D；辅助制动系统开启时的提示音为E。

该车速传感器检测到车辆实时速度后将信号发给控制模块，控制模块结合音频存储模块中的阈值，对不同车速提取对应提示音，并向扬声器发出控制信号。控制信号经由音频传输线传至扬声器，扬声器发出提示音。

该雷达传感器模块获取到汽车与附近行人的距离信息后，若距离变化率小于预定的距离变化率，则控制器发出控制信号至电机，电机驱动制动踏板进行制动，并同时播放对应得提示音对驾驶员与行人进行提醒。