[发明专利]一种光纤自准直组件、内窥镜系统及自准直方法

权利要求书

1.一种光纤自准直组件，其特征在于，通过检测光信号在通过对接的第一光纤和第二光纤后的光功率变化，并根据光功率变化来直接驱动第一光纤和第二光纤间相对运动，以调节第一光纤和第二光纤间的相对状态，使得第一光纤和第二光纤保持准直。

2.根据权利要求1所述的光纤自准直组件，其特征在于，所述光纤自准直组件基于光功率变化来判断第一光纤和第二光纤之间的准直度。

3.根据权利要求1或2所述的光纤自准直组件，其特征在于，所述光纤自准直组件包括：

光功率检测部件，检测光信号在通过对接的第一光纤和第二光纤后的光功率变化；

光纤移动部件，驱动第一光纤和第二光纤间相对于运动，调节第一光纤和第二光纤间相对状态；

自准直控制部件，根据光功率检测部件检测到的光功率变化确定第一光纤和第二光纤之间的准直度，并控制光纤移动部件驱动调节第一光纤和第二光纤间相对状态，使得第一光纤与第二光纤之间准直。

4.根据权利要求3所述的光纤自准直系统，其特征在于，所述光纤移动部件通过电磁驱动组件产生电磁力来驱动光纤运动。

5.根据权利要求4所述的光纤自准直系统，其特征在于，所述电磁驱动组件包括：

磁性元件，设置在待驱动部件上；

线圈，相对于磁性元件设置，并与磁性元件相互作用而产生电磁力，以驱动待驱动部件运动。

6.根据权利要求4所述的光纤自准直组件，其特征在于，所述自准直控制部件根据光功率检测部件检测到的光功率变化与预设的比较结果之间的相对大小来控制线圈所产生的电磁力，以控制光纤移动部件中固定架的移动方向和移动量。

7.根据权利要求3所述的光纤自准直组件，其特征在于，所述光纤移动部件包括：

固定架，以固定待驱动光纤；

支撑架，在第一方向和/或第二方向上可活动支撑固定架；

第一驱动部件，驱动固定架在支撑架上沿第一方向或第二方向移动；

第二驱动部件，驱动支撑架带动固定架绕第一方向旋转。

8.一种内窥镜系统，所述内窥镜系统中具有可对接的第一光纤和第二光纤，其特征在于，还包括权利要求1-7中任一项所述的光纤自准直系统，该光纤自准直系统驱动连接第一光纤或/和第二光纤。

9.一种内窥镜系统的光纤自准直方法，其特征在于，在内窥镜系统中第一光纤与第二光纤对接时，检测光信号在通过对接的第一光纤和第二光纤后的光功率变化，并据此自动驱动第一光纤与第二光纤间相对运动，自动调节两者之间的相对状态，完成第一光纤和第二光纤间自准直。

10.根据权利要求9所述的光纤自准直方法，其特征在于，检测对接的第一光纤与第二光纤之间的光功率变化，作为第一比较结果；

判断第一比较结果是否在预设的比较结果范围之内；

若在范围内，则判断第一光纤与第二光纤准直；若不在范围内，则根据两者之间的相对大小，控制第一光纤与第二光纤间相对运动量和运动方向，调节两者之间的相对状态，使得第一光纤和第二光纤间自准直。