[发明专利]一种光纤自准直装置、内窥镜系统及自准直方法

权利要求书

1.一种光纤自准直装置，所述自准直装置针对可对接的第一光纤和第二光纤，及发光光源；其特征在于，所述自准直装置使一个光纤的安置位置始终处于动态变化中，预先存储发光光源的特征信息，并将发光光源的特征信息与相应光纤的可运动范围关联，实现自动调节第一光纤相对于第二光纤的准直性，所述自准直装置实时检测发光光源的特征信息，并根据该特征信息快速确定第一光纤相对于第二光纤的调节范围，且基于该调节范围直接驱动第一光纤和第二光纤间相对运动，实时调节第一光纤和第二光纤间的相对状态，使得第一光纤和第二光纤之间快速相互找正和对接。

2.根据权利要求1所述的光纤自准直装置，其特征在于，所述特征信息为光源的光功率信息、光斑能量分布信息，搭载发光光源的装置的识别码信息之一或者其组合。

3.根据权利要求1所述的光纤自准直装置，其特征在于，所述光纤自准直装置包括

特征信息搭载部件，存储发光光源的特征信息；

特征信息检测部件，与特征信息搭载部件通信连接，获取存储的发光光源特征信息；

光纤移动部件，驱动第一光纤和第二光纤间相对于运动，调节第一光纤和第二光纤间相对状态；

自准直控制部件，控制连接特征信息检测部件和光纤移动部件，控制光纤移动部件在与特征信息对应的第一运动范围内运动，使得第一光纤与第二光纤之间准直。

4.根据权利要求3所述的光纤自准直装置，其特征在于，所述光纤自准直装置还包括光功率检测部件，所述光功率检测部件检测光信号在通过对接的第一光纤和第二光纤后的光功率变化；自准直控制部件根据光功率检测部件检测到的光功率变化确定第一光纤和第二光纤之间的准直度，并控制光纤移动部件驱动调节第一光纤和第二光纤间相对状态，使得第一光纤与第二光纤之间保持准直。

5.根据权利要求3所述的光纤自准直装置，其特征在于，所述光纤移动部件基于电磁力驱动第一光纤和第二光纤间相对运动。

6.根据权利要求3所述的光纤自准直装置，其特征在于，所述光纤移动部件包括：

固定架，以固定待驱动光纤；

支撑架，在第一方向和/或第二方向上可活动支撑固定架；

第一驱动部件，驱动固定架在支撑架上沿第一方向或第二方向移动；

第二驱动部件，驱动支撑架带动固定架绕第一方向旋转。

7.一种光纤自准直方法，其特征在于，使一个光纤的安置位置始终处于动态变化中，同时预先存储发光光源的特征信息，并将发光光源的特征信息与相应光纤的可运动范围关联，实现自动调节第一光纤相对于第二光纤的准直性，首先检测发光光源的特征信息，根据检测到的特征信息的情况，快速确定第一光纤相对于第二光纤的调节范围，且基于该调节范围实时控制对接的第一光纤和第二光纤在第一运动范围和/或第二运动范围内相对于运动，使得第一光纤和第二光纤间准直；所述第一运动范围与发光光源特征信息相对应，所述第二运动范围大于第一运动范围。

8.根据权利要求7所述的光纤自准直方法，其特征在于，在检测到发光光源的特征信息时，则控制光纤优选在特征信息所对应的第一运动范围内相对于运动；

在没有检测到发光光源的特征信息时，则控制光纤在第二运动范围内相对于运动；

在第一运动范围内运动时，如果第一光纤与第二光纤能够准直，则停止运动，否则继续在第二运动范围内相对于运动，使得第一光纤与第二光纤准直。

9.根据权利要求7所述的光纤自准直方法，其特征在于，所述光纤自准直方法还包括光纤准直度检测步骤，通过检测光信号在通过对接的第一光纤和第二光纤后的光功率变化，以此来判断第一光纤和第二光纤之间是否准直。

10.根据权利要求7所述的光纤自准直方法，其特征在于，所述光纤自准直方法还包括在第一光纤与第二光纤无法准直时向用户发出提示的警告步骤。