[发明专利]一种光纤自准直系统，内窥镜系统及光纤自准直方法

权利要求书

1.一种光纤自准直系统，其特征在于，驱动对接的第一光纤和第二光纤间相对运动，以调节两者之间的相对状态，使第一光纤和第二光纤准直。

2.根据权利要求1所述的光纤自准直系统，其特征在于，所述光纤自准直系统通过调节第一光纤和第二光纤之间相对的倾斜夹角和/或径向位移，以使第一光纤和第二光纤之间准直。

3.根据权利要求1或2所述的光纤自准直系统，其特征在于，所述光纤自准直系统包括：

光纤移动部件，驱动第一光纤与第二光纤间相对运动；

自准直控制部件，控制光纤移动部件驱动第一光纤与第二光纤间相对运动，以调节两者之间的相对倾斜夹角和/或径向位移，使第一光纤和第二光纤准直。

4.根据权利要求3所述的光纤自准直系统，其特征在于，所述光纤移动部件通过电磁驱动组件产生电磁力来驱动光纤运动。

5.根据权利要求4所述的光纤自准直系统，其特征在于，所述电磁驱动组件包括：

磁性元件，设置在待驱动部件上；

线圈，相对于磁性元件设置，并与磁性元件相互作用而产生电磁力，以驱动待驱动部件运动。

6.根据权利要求4所述的光纤自准直系统，其特征在于，所述自准直控制部件根据第一光纤与第二光纤间准直度来控制电磁驱动组件所产生的电磁力，以控制光纤移动部件驱动第一光纤与第二光纤间相对的移动方向和移动量。

7.一种内窥镜系统，所述内窥镜系统中具有可对接的第一光纤和第二光纤，其特征在于，还包括权利要求1-6中任一项所述的光纤自准直系统，该光纤自准直系统驱动连接第一光纤或/和第二光纤。

8.一种内窥镜系统的光纤自准直方法，其特征在于，在内窥镜系统中第一光纤与第二光纤对接时，自动驱动第一光纤与第二光纤间相对运动，自动调节两者之间的相对倾斜夹角和/或径向位移，完成第一光纤和第二光纤间自准直。

9.根据权利要求8所述的光纤自准直方法，其特征在于，通过驱动第一光纤或/和第二光纤绕第一方向或第二方向转动，调节两者之间相对的倾斜夹角；驱动第一光纤或/和第二光纤沿第一方向或第二方向平移，调节两者之间相对的径向位移；其中所述第一方向与所述第二方向垂直。

10.根据权利要求9所述的光纤自准直方法，其特征在于，还包括光纤准直度检测判断步骤，其包括：

检测对接的第一光纤与第二光纤之间的光功率大小以获得第一比较结果；

判断第一比较结果是否在预设的比较结果范围之内；

根据判断结果来判断对接的第一光纤与第二光纤是否准直。