[发明专利]核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测系统及检测方法

权利要求书

1.核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测系统，其特征在于，包括：

上位机单元，用于进行人机交互；且内置螺纹参数算法，对接收到的螺纹数据进行计算；

主控单元，与上位机单元信号连接，将激光测距传感器的信号进行处理并传输至上位机单元；并根据上位机单元所发出的用户指令，对竖直运动机构、旋转机构进行控制；

螺纹检测模块，与主控单元信号连接，包括两个对称分布的激光测距传感器；

竖直运动机构，用于控制螺纹检测模块的竖直运动；

旋转机构，用于控制螺纹检测模块的水平转动。

2.根据权利要求1所述的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测系统，其特征在于，所述螺纹检测模块内还包括图像采集模块，图像采集模块与主控单元信号连接，由主控单元将图像采集模块的信号进行处理并传输至上位机单元。

3.根据权利要求2所述的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测系统，其特征在于，上位机单元内设置图像识别模块，对图像采集模块所采集的图像信息中的典型缺陷进行识别。

4.根据权利要求1所述的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测系统，其特征在于，所述螺纹检测模块内还包括触发模块，用于控制激光测距传感器以一定的时间间隔触发采样。

5.根据权利要求1所述的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测系统，其特征在于，上位机单元的内置螺纹参数算法包括螺纹中径算法、大径算法、小径算法、底径算法中的一种或多种。

6.基于权利要求1所述检测系统的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)使螺纹检测模块位于螺孔顶部；

(b)由竖直运动机构驱动螺纹检测模块向下运动至螺孔底部；

(c)由旋转机构驱动螺纹检测模块进行转动；

(d)由竖直运动机构驱动螺纹检测模块向上运动至螺孔顶部；

其中，步骤(b)、(d)中螺纹检测模块的上、下运动过程中，由两个对称分布在螺纹检测模块上的激光测距传感器测量螺孔内部数据、并传输至主控单元，主控单元经数据处理后传输至上位机单元，由上位机单元进行螺纹参数计算。

7.根据权利要求6所述的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测方法，其特征在于，步骤(b)、(d)中螺纹检测模块的上、下运动过程中，还由图像采集模块采集螺孔内部的图像数据、并传输至主控单元，主控单元经数据处理后传输至上位机单元。

8.根据权利要求7所述的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测方法，其特征在于，上位机单元对所采集的图像数据进行典型缺陷识别。

9.根据权利要求6所述的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测方法，其特征在于，步骤(b)、(d)中螺纹检测模块的上、下运动过程中，激光测距传感器以一定的时间间隔进行采样。

10.根据权利要求6所述的核电站反应堆容器主螺孔的螺纹检测方法，其特征在于，上位机单元进行的螺纹参数计算为螺纹中径计算、大径计算、小径计算、底径计算中的一种或多种。