[发明专利]一种机械用夹持装置

权利要求书

1.一种机械用夹持装置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴（2），所述第一转动轴（2）上设有第一锥齿轮（3），所述底箱（1）内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮（3）啮合连接的第二锥齿轮（4），所述第一转动轴（2）远离底箱（1）的一端设有套筒（7），所述套筒（7）的两侧对称设有第一连接件（5），所述底箱（1）上设有U形架（6），所述U形架（6）内设有与其滑动连接的联轴器（8），所述U形架（6）远离底箱（1）的一侧对称设有与其卡接的第一连接杆（9），两个所述第一连接杆（9）上设有与其滑动连接的推板（10），所述推板（10）上设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽中设有与其螺纹连接的转动杆（11），所述转动杆（11）靠近U形架（6）的一端与联轴器（8）连接，所述传动杆（11）的另一端设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的连接轴（12），所述第一连接杆（9）远离转动杆（11）的一侧设有限位块。

2.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第一转动轴（2）靠近套筒（7）的一端外侧壁上设有第一螺纹槽，所述套筒（7）的内侧壁上设有与第一螺纹槽螺纹连接的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述转动杆（11）的一端设有第二连接件（13），所述第二连接件（13）上设有转动杆（11）滑动连接的第一滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第二连接件（13）由上连接杆和L形杆组成，上连接杆与L形杆通过第二转动轴转动连接，所述L形杆的一端设有夹持爪（14），两个所述L形杆之间设有弹簧（15）。

5.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述底箱（1）靠近U形架（6）的一侧设有环形滑槽，所述环形滑槽的两侧对称设有第二滑槽，所述第二滑槽上设有限位杆（16）。

6.根据权利要求1或5所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第一连接件（5）的一端设有滑块，所述滑块与环形滑槽和第二滑槽滑动连接。