[发明专利]轨道田防风喷药车

说明书

轨道田防风喷药车，包括前车体和后车体，前车体的两侧各设置一根可以伸缩的水平作业臂，水平作业臂的2/3处由钢丝绳吊起，水平作业臂下方通过定位轮盘吊设有喷药软管，喷药软管上设有喷头，喷药软管的第一端缠绕在软管缠绕盘上；后车体上设有药液罐和水泵，水泵与总软管连接，总软管岔分为两路分软管，分软管与软管缠绕盘连接。不用时，水平作业臂缩回，喷药软管缠绕在软管缠绕盘上，喷药时，水平作业臂伸出，软管缠绕盘转动使喷药软管随水平作业臂的伸出而拉出，开启水泵即可进行喷药。本喷药车利用轨道田的特点，既能提高喷药的机械化，提高喷药速度，又由于水平作业臂可以紧贴农作物进行喷药，能够降低风力对喷出药液的影响，提高喷药效果。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是一种应用于轨道田的轨道田防风喷药车。

背景技术

轨道农业—它是开创新时代农业生产与自动化操作技术、农业生产多样化与节能环保完美结合的新型生态农业。打造一种现代化农业生产技术，利用自动化机械来完成农业生产任务，在做到节能环保同时，形成一个农业生产全产业链的生态农业系统。中国专利（专利号201510560723.1、201510560805.6和201510561278.0）公开了一种轨道车，给轨道农业带来极大便利。

随着农业机械化进程的不断推进，各种农业机械设备也在不断完善，越来越多的农田开始进行机械化作业。目前较为快捷的农田喷药方式是采用无人机遥控喷药，虽然能够大大提高喷药速度，但是为不影响无人机的正常飞行，无人机都保持在距离农作物较高的高度，药液也都是在完全雾化的状态下喷出的，很容易受到风力的干扰。新近出现的“喷药大侠”机器人在农田的泥土中作业时，由于田间土地的不平整，也会出现左右摇摆的情况，同样无法实现防风喷药的效果，导致药液不能够稳定、垂直地飘落到农作物的茎叶上，不仅浪费药液，造成土壤及环境的污染，还无法有效遏制病虫害的发生，针对这种困难，目前的解决办法是等到无风或风力较小的天气喷药，但是这常常会因错过最佳喷药时机而造成农作物的大面积减产。所以，如何做到既能实现机械化作业，提高作业效率，又能避免风力对喷药效果的影响，是目前农业领域亟需解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道田防风喷药车，该喷药车能够根据农作物植株进行高度调节，使水平作业臂能够始终靠近农作物茎叶进行近距离喷药，既能提高农业机械化程度，提高喷药速度，还能避免风力对喷药效果的影响，大大提高喷药效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道田防风喷药车，包括前车体和后车体，前车体后端具有第一通孔，后车体前端具有第二通孔，连接轮具有圆筒形安装柱，圆筒形安装柱从第一通孔和第二通孔中穿过，从而将前车体与后车体连接起来；

后车体上设有药液罐，药液罐与水泵连接，水泵的出水口连接有总软管，所述的总软管经三通接头岔分为两路分软管；

前车体上安装有两个软管缠绕盘和一个倒U型架，倒U型架架设在前车体上，倒U型架的顶面中间固定一根升降支撑杆，第一液压杆的顶端与升降支撑杆顶端连接，第一液压杆的底端固定在前车体的顶面上；倒U型架的两个支腿侧面均开有竖直的凹槽，凹槽内都安装有水平作业臂，所述的水平作业臂伸向前车体的左右两侧，水平作业臂的第一端与第二液压杆的一端固定，水平作业臂的第二端与第二液压杆的第二端固定；水平作业臂上固定有定滑轮，所述的定滑轮到水平作业臂第二端的距离为整个水平作业臂长度的2/3，升降支撑杆的顶端与钢丝绳的第一端固定，钢丝绳的第二端绕过定滑轮并缠绕固定在绕绳盘上，所述的绕绳盘固定在倒U型架的顶面上，绕绳盘由第一电机控制；