[发明专利]力传感器性能测试装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及属于工业自动化装置和测试技术领域，特别是涉及一种力传感器性能测试装置及其使用方法。

背景技术

常用的力传感器性能测试是采用砝码加载的方式，现有的技术的缺点是：砝码大或多，加载的速度慢，效率相对比较低。由于没有专门用于检测压力传感器的线性、滞后、灵敏度、零点等性能的测试装置，无法精准判断力传感器的好坏，且容易受到测试者的主观因素影响，测试的准确度不稳定，降低了工作效率。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种精准实用、效率较高的力传感器性能测试装置及其使用方法。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种力传感器性能测试装置，包括测试模块与控制模块，所述测试模块包括相连接的动力机构、导向机构、测试工装、对比传感器，所述控制模块包括控制器和处理器，其中，所述处理器与所述对比传感器、处理器连接，所述控制器与所述动力机构连接；所述测试工装包括上板、中板、底板、立柱、加力框架、滚珠丝杠，所述上板、中板、立柱围成测量区，所述中板、底板、立柱围成力值发生区，所述上板与对比传感器连接，所述加力框架设于所述中板处，所述加力框架向下经所述力值发生区分别与所述滚珠丝杠、导向机构、动力机构相连接。

优选的是，所述的力传感器性能测试装置，其中，所述动力机构包括伺服电机、联轴器、减速机。

优选的是，所述的力传感器性能测试装置，其中，所述导向机构包括传力杆、导柱、导向孔。

优选的是，所述的力传感器性能测试装置，其中，所述控制模块还包括与所述控制器、处理器连接的计算机。

优选的是，所述的力传感器性能测试装置，其中，还包括外围设备，所述外围设备包括打印机和显示屏，所述打印机和显示屏分别与所述计算机、处理器连接。

本案还提供了一种力传感器性能测试装置的使用方法，其用于对待测传感器进行测试，所述使用方法包括：

步骤1：设置所述动力机构的转速为2500转/分钟-3000转/分钟，变速比为1:150-1：100，所述导向机构的导程为2mm-5mm；

步骤2：将所述待测传感器放至所述测试工装上；

步骤3：根据所述待测传感器，选取所述待测传感器量程，进行线性测试；

步骤4：通过所述处理器获取并处理所述对比传感器的测试数据，根据所述处理器的处理结果，确认出控制指令，采用所述控制器将所述控制指令输出给所述动力机构；

步骤5：根据所述控制指令调整所述动力机构、导向机构的参数，对所述待测传感器进行二次线性测试，通过所述处理器获取并处理所述对比传感器的二次测试数据，根据所述二次测试数据计算出所述待测传感器的线性、滞后、灵敏度、零点。

本发明的有益效果：控制器输出信号经动力机构将信号给伺服电机，伺服电机输出扭矩给导向机构、测试工装，产生力值，伺服电机转动角度经对比传感器、处理器检测反馈给控制器，实现闭环控制；根据测试数据，加载以及卸载，计算出待测传感器线性以及重复性；且测试工装的结构设计比较简单合理，比较容易加载待测传感器，以进行测试，加载速度快，效率相对比较高，不受外界环境因素的影响。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的力传感器性能测试装置的示意图；

图2为本发明另一实施例所述的力传感器性能测试装置的示意图；

图3为本发明另一实施例所述的力传感器性能测试数据的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。