[发明专利]一种口腔清洁用品的上料和定位自动化装备

说明书

技术领域

本发明涉及牙刷的自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电动牙刷的自动化装配设备。

背景技术

牙刷作为日常生活用品，消耗量巨大。随着生活水平的提升，电动牙刷也逐渐普及，电动牙刷作为机电一体化产品，结构复杂，零部件众多，为实现电动牙刷的自动化生产，需要相应的自动化装备。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种一种口腔清洁用品的上料和定位自动化装备，在电动牙刷的自动化装配生产中，将牙刷柄安装于动态工装上后，实现对牙刷柄的轴向定位和周向定位。本发明一种口腔清洁用品的上料和定位自动化装备，实现了牙刷柄的精确定位，实现了牙刷柄连接于动态工装上后随转盘机构运动至不同的工位，并将牙刷柄调整到不同的姿态角度，有利于实现电动牙刷的自动装配和检测，提高电动牙刷的产品质量和生产效率。

一种一种口腔清洁用品的上料和定位自动化装备，包括：用于实现工位转换的转盘机构、用于安置所述转盘机构的工作台、均布于所述转盘机构上的动态工装、用于对所述转盘机构提供辅助支撑的动态支撑机构、横跨于所述转盘机构上部的龙门支架，所述转盘机构包括大转盘、分割器，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上；所述动态工装固连于所述大转盘上，所述动态工装成地均匀布置于所述大转盘上；所述大转盘上设置有：用于将牙刷柄连接到所述动态工装上的上料工位、用于对所述牙刷柄实现周向定位的周向定位工位、用于对所述牙刷柄实现轴向定位的轴向定位工位；在所述工作台上设置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位机构，在所述工作台上设置有和所述轴向定位工位相匹配的轴向定位机构；

所述动态工装包括：夹具体、转动式料台、限位轮、齿轮、齿条、齿条导向块、齿条滑台、齿条复位弹簧、复位座、插销块、插销复位弹簧，所述夹具体固连于所述大转盘，所述转动式料台活动连接于所述夹具体，所述限位轮、齿轮成同轴布置，所述限位轮、齿轮都固连于所述转动式料台；所述插销块活动连接于所述夹具体，所述限位轮上设置有和所述插销块相匹配的一号缺口、二号缺口，所述插销块的下部设置有插销复位弹簧；所述复位座固连所述大转盘上，所述齿条滑台活动连接于所述复位座，在所述齿条滑台和复位座之间设置有齿条复位弹簧，所述齿条导向块固连于所述夹具体，所述齿条活动连接于所述齿条导向块，所述齿条的下部固连于所述齿条滑台，所述齿轮和齿条相啮合。

优选地，所述周向定位机构包括：龙门式压下机构、托盘机构，所述龙门式压下机构位于所述动态工装的上部，所述托盘机构位于所述龙门式压下机构的下部；所述龙门式压下机构包括：定位销、定位气缸、转台限位销、下压气缸，所述龙门支架固连于所述工作台，所述定位气缸和下压气缸的气缸体固连于所述龙门支架，所述定位销固连于所述定位气缸的活塞杆的末端，所述转台限位销固连于所述下压气缸的活塞杆的末端；所述定位销和所述牙刷柄的按钮孔相匹配，所述转台限位销和所述转动式料台相匹配；所述托盘机构包括：托盘、托盘气缸，所述托盘气缸的气缸体固连于所述工作台，所述托盘固连于所述托盘气缸的活塞杆的末端，所述托盘和所述牙刷柄的外形相匹配。

优选地，所述轴向定位机构包括：下拉板、下拉气缸、水平推气缸、端部顶杆气缸、端部顶杆、托杆支架、齿条压板、齿条压板气缸，所述水平推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述下拉气缸的气缸体固连于所述水平推气缸的活塞杆的末端，所述下拉板固连于所述下拉气缸的活塞杆的末端，所述下拉板和所述动态工作相匹配；所述托杆支架固连于所述工作台，所述端部顶杆气缸的气缸体固连于所述托杆支架，所述端部顶杆固连于所述端部顶杆气缸的末端；所述齿条压板气缸的气缸体固连于所述龙门支架的下部，所述齿条压板固连于所述齿条压板气缸的活塞杆的末端。

优选地，所述动态支撑机构包括：石墨滑板、固定板、基座板，所述石墨滑板固连于所述大转盘的下部，所述基座板固连于所述工作台，所述固定板固连于所述基座板，所述石墨滑板和所述固定板相匹配；所述动态支撑机构均布于所述大转盘的下部。

优选地，所述齿条复位弹簧处于受压缩状态。

优选地，所述插销复位弹簧处于受压缩状态。

优选地，所述分割器的类型为凸轮分割器。

优选地，所述动态工装上设置有两个所述转动式料台。

优选地，所述固定板的材料为锡青铜等耐磨材料。

优选地，在所述上料工位处，所述牙刷柄成水平角度连接到所述动态工装上。

优选地，所述托盘的材料为塑料材料。