[发明专利]基于离散线性调频傅立叶变换的高速机动目标检测方法

权利要求书

1.一种基于离散线性调频傅里叶变换的高速机动目标检测方法，包括：

(1)接收雷达回波信号记为并在快时间域对回波进行解调和脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后的回波数据记为其中表示快时间域的第n个采样点，t_m表示慢时间域的第m个采样点，N表示一个脉冲的采样点个数，M表示总的发射脉冲个数；

(2)在快时间域对做快速傅立叶变换，得到距离频域-慢时间域数据s_rM(f，t_m)，其中f表示距离频率；

(3)对距离频域-慢时间域数据s_rM(f，t_m)进行Keystone变换，以校正距离徙动，变换后的数据记为s_KT(f，t_a)，其中t_a表示变换后新的慢时间变量；

(4)根据待检测目标运动状态初始化速度模糊数Γ、线性调频斜率l和二次调频斜率p的搜索范围，搜索间隔及搜索个数；

(5)对搜索的速度模糊数Γ构建模糊速度补偿函数H₁(f，t_a，Γ)：

其中j为虚数单位，f_c为发射信号载频，f_r为脉冲重复频率；

(6)将经Keystone变换后的数据s_KT(f，t_a)与模糊速度补偿函数H₁(f，t_a，Γ)相乘得到s_kT(f，t_a，Γ)，并在快时间域对s_kT(f，t_a，Γ)作快速逆傅里叶变换，得到的数据记为

(7)对步骤(6)得到的数据沿慢时间域作改进的离散线性调频傅里叶变换，得到变换后的数据G_n，Γ(l，p)：

其中，f_a为新的慢时间域的采样频率，l，p分别为搜索的线性调频斜率，二次调频斜率，FFT(·)表示快速傅里叶变换运算；

(8)重复步骤(5)-(7)直至整个搜索范围内的速度模糊数Γ_amb搜索完毕，得到离散线性调频傅里叶变换域数据记为

(9)根据步骤(8)得到的离散线性调频傅里叶变换域数据构建检测单元图进行恒虚警处理获得检测门限η，以判定运动目标是否存在：

若则判定目标存在；

若则判定目标不存在。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(4)中根据待检测目标运动状态初始化速度模糊数Γ、线性调频斜率l和二次调频斜率p的搜索范围，搜索间隔及搜索个数，按如下步骤进行：

4a)根据实际需求设定速度搜索范围v_s＝[v₁，v₂]，加速度搜索范围a_s＝[a₁，a₂]和加加速度搜索范围g_s＝[g₁，g₂]，其中v₁、v₂分别为搜索速度的最小值和最大值，a₁、a₂分别为搜索加速度的最小值和最大值，g₁、g₂分别为搜索加加速度的最小值和最大值；

4b)根据设定的速度搜索范围v_s，波长λ和脉冲重复频率f_r确定速度模糊数的搜索范围为速度模糊数的搜索间隔为1，搜索个数Γ_num＝length(Γ_s)，其中λ为发射信号波长，round(·)表示四舍五入运算符，length(·)为数组长度运算符；

4c)根据设定的加速度搜索范围a_s，波长λ和相参积累时间T确定线性调频斜率的搜索范围为线性调频斜率的搜索间隔为线性调频斜率的搜索个数为

4d)根据设定的加加速度搜索范围g_s，波长λ和相参积累时间T确定二次调频斜率的搜索范围为二次调频斜率的搜索间隔为二次调频斜率的搜索个数为