[发明专利]一种转炉自动出钢控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种转炉自动出钢控制系统，包括合金下料控制单元和下渣检测单元；其特征在于，所述合金下料控制单元包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与测距模块相连接，所述PLC控制模块与角度编码模块相连接；

所述下渣检测单元包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与红外检测模块相连接，所述红外检测模块与第一显示模块相连接。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述PLC控制模块与第二显示模块相连接，所述PLC控制模块与声光报警模块相连接。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述测距模块包括激光测距仪，所述角度编码模块包括炉倾角度编码器，所述红外检测模块包括红外热像仪。

4.一种转炉自动出钢控制方法，其特征在于，所述转炉自动出钢控制方法包括如下步骤：

S1控制转炉炉倾角度和钢包车位置至钢流中心，角度编码模块测量合金旋转溜槽旋转角度将数据发送至PLC控制模块，PLC控制模块进行运算判断，对旋转角度进行调整；

S2红外检测模块采集钢水和钢渣混流图像，显示模块对图像进行处理确定钢渣占钢流比例，PLC控制模块采集下渣信号判断是否下渣。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转炉自动出钢控制方法包括如下步骤：

S1PLC控制模块控制转炉炉倾角度至钢流中心，同时PLC控制模块通过激光测距仪控制钢包车位置至钢流中心，炉倾角度编码器测量合金旋转溜槽旋转角度将数据发送至PLC控制模块，PLC控制模块进行运算判断，对旋转角度进行调整；PLC控制模块接收的激光测距仪信号或者炉倾角度编码器信号超出下一步自动放钢要求的范围，PLC控制模块输出控制声光报警模块的数字量信号发出警报；

S2红外热像仪采集钢水和钢渣混流图像，显示模块对图像进行处理确定钢渣占钢流比例，PLC控制模块采集下渣信号判断是否下渣。

6.如权利要求4或者5中任一项所述的方法，其特征在于，所述PLC控制模块通过对激光测距仪数据、炉倾角度和转炉零位进行逻辑运算判断后，发出输出信号。