[发明专利]双轴同步旋转拼柜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种双轴同步旋转拼柜装置。

背景技术

开关设备作为电力系统的基础设施之一，整个行业拥有巨大的产量，市场竞争激烈，所以其生产过程的制造方法决定了产品品质，其中开关设备柜体装配方式主要有两种：(1)开关设备柜体水平横向装配，采用多种的辅助支撑件来完成电柜柜体装配。(2)开关设备柜体竖直纵向装配，作业者需要重复登高过程逐步完成电柜柜体装配。

但是采用以上装配方式存在明显不足，首先在装配多种规格开关设备柜体时，需要每次更换或调整夹具，产品换型生产准备时间长并且要制作多套夹具增加设备成本，另外作业者需要围绕电柜或钻入电柜内部装配。其次登高装配存在安全隐患，每个工位需要配置踏台扶梯占用场地，同时装配过程需要不断的调整踏台扶梯的位置，对作业者造成很多不便明显增加了作业者劳动强度，直接影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种双轴同步旋转拼柜装置，能够适应多种规格开关设备无需更换或调整夹具，作业者既不需要围绕柜体作业也不需要登高作业，有效提高了生产效率、增加作业过程安全性。

一种双轴同步旋转拼柜装置，其特别之处在于：包括机架，在该机架中间安装有升降台，而在该机架左右两端分别安装有左立柱和右立柱，该左立柱和右立柱底部分别通过左滑动机构和右滑动机构与机架连接，从而能使左立柱或者右立柱沿机架长度方向直线移动；其中在左立柱顶端安装有蜗轮蜗杆回转支撑，该蜗轮蜗杆回转支撑的输出端通过主轴法兰盘与左通用夹具固定连接，从而能通过蜗轮蜗杆回转支撑带动左通用夹具自转；其中在右立柱顶端安装有蜗轮蜗杆回转支撑，该蜗轮蜗杆回转支撑的输出端通过主轴法兰盘与右通用夹具固定连接，从而能通过蜗轮蜗杆回转支撑带动右通用夹具自转。

其中左滑动机构包括直线导轨，在该直线导轨上安装有滑块，该滑块与左立柱底部固定连接；在该左立柱底部分别固定安装有推拉支架和限位挡块，在该左立柱旁的机架上表面固定安装有气缸，该气缸的活塞杆与该推拉支架固定连接；在该左立柱旁的机架上表面还分别固定安装有与前述限位挡块配合的左限位支架和右限位支架，在该左限位支架和右限位支架上均安装有缓冲机构；

其中右滑动机构包括直线导轨，在该直线导轨上安装有滑块，该滑块与右立柱底部固定连接；在该右立柱底部分别固定安装有推拉支架和限位挡块，在该右立柱旁的机架上表面固定安装有气缸，该气缸的活塞杆与该推拉支架固定连接；在该右立柱旁的机架上表面还分别固定安装有与前述限位挡块配合的左限位支架和右限位支架，在该左限位支架和右限位支架上均安装有缓冲机构。

其中缓冲机构采用液压缓冲器。

其中至少一个蜗轮蜗杆回转支撑的输入端通过传动机构与伺服电机传动连接。

其中在左立柱和右立柱上分别安装有罩壳，在该罩壳上安装有操作盒。

本发明的有益效果如下：将传统开关设备拼柜工艺，改变为水平旋转拼柜作业，避免登高作业同时颠覆以往作业人员围绕柜体移动的作业方式，通过柜体的旋转作业人员只需要在一个方向就可以完成所有柜体面的装配。效率和安全性有明显改善；采用了双轴同步+通用夹具定位实现柔性工装，解决了开关设备制造“多品种、小批量”的难题。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为图1的俯视图；

附图3为图2的B-B剖视图；

附图4为图1的A-A剖视图；

附图5为图3中C处的局部视图；

附图6为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5和6所示，本发明提供了一种双轴同步旋转拼柜装置，包括底部安装有若干地脚2的机架1，在该机架1中间安装有升降台6，而在该机架1左右两端分别安装有左立柱8和右立柱81，该左立柱8和右立柱81底部分别通过左滑动机构和右滑动机构与机架1连接，从而能使左立柱8或者右立柱81沿机架1长度方向直线移动；其中在左立柱8顶端安装有蜗轮蜗杆回转支撑9，该蜗轮蜗杆回转支撑9的输出端通过主轴法兰盘7与左通用夹具4固定连接，从而能通过蜗轮蜗杆回转支撑9带动左通用夹具4自转；其中在右立柱81顶端安装有蜗轮蜗杆回转支撑9，该蜗轮蜗杆回转支撑9的输出端通过主轴法兰盘7与右通用夹具41固定连接，从而能通过蜗轮蜗杆回转支撑9带动右通用夹具41自转。