[发明专利]收集对象的三维信息的光学设备和方法

权利要求书

1.一种收集对象的三维信息的光学设备，包括：

光学检测器；以及

遮光板，具有：

第一孔和通过所述遮光板与所述第一孔分开的第二孔；

第一光学模块，在所述第一孔中并且提供根据从所述对象反射的光的、第一波长范围的第一光束；以及

第二光学模块，在所述第二孔中并且提供根据从所述对象反射的光的、第二波长范围的第二光束。

2.根据权利要求1所述的光学设备，其中，所述第一光学模块包括：

第一滤光器；以及

所述对象与所述第一滤光器之间的第一透镜，

其中，所述第一滤光器通过所述第一透镜接收从所述对象反射的光并且将所述第一光束输出到所述光学检测器。

3.根据权利要求1所述的光学设备，其中，所述第一光学模块包括：

第一透镜；以及

所述对象与所述第一透镜之间的第一滤光器，

其中，所述第一滤光器接收从所述对象反射的光并且输出所述第一光束，其中，所述第一透镜将所述第一光束引导到所述光学检测器。

4.根据权利要求1所述的光学设备，其中，所述第一光学模块包括：其上具有光学膜的透镜，其中，所述光学膜接收从所述对象反射的光并且输出所述第一光束，其中，所述透镜将所述第一光束引导到所述光学检测器。

5.根据权利要求1所述的光学设备，还包括：所述对象与所述遮光板之间的透镜。

6.根据权利要求1所述的光学设备，还包括：反射镜，用于将所述第一光束引导到所述光学检测器。

7.根据权利要求1所述的光学设备，其中，所述遮光板还包括：通过所述遮光板与所述第一孔和所述第二孔分开的第三孔以及所述第三孔中的第三光学模块，所述第三光学模块提供根据从所述对象反射的光的、第三波长范围的第三光束。

8.根据权利要求7所述的光学设备，其中，所述第一光学模块和所述第三光学模块是可互换的。

9.根据权利要求1所述的光学设备，还包括：照明源，发出所述第一波长范围和所述第二波长范围的光图案。

10.一种收集对象的三维信息的方法，包括：

接收根据从所述对象反射的光的、通过遮光板的第一孔的第一波长范围的第一光束；以及

接收根据从所述对象反射的光的、通过所述遮光板的第二孔的第二波长范围的第二光束，

其中，所述第二孔通过所述遮光板与所述第一孔分开。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：接收根据从所述对象反射的光的、通过所述遮光板的第三孔的第三波长范围的第三光束，其中，所述第三孔通过所述遮光板与所述第一孔和所述第二孔分开。

12.一种收集对象的三维信息的光学设备，包括：

光学检测器，检测第一波长范围的第一光束和与所述第一波长范围不同的第二波长范围的第二光束；以及

遮光板，包括：

第一光学模块，直接将根据从所述对象反射的光的所述第一光束提供到所述光学检测器；以及

第二光学模块，直接将根据从所述对象反射的光的所述第二光束提供到所述光学检测器。

13.根据权利要求12所述的光学设备，其中，所述遮光板还包括：第一孔和通过所述遮光板与所述第一孔分开的第二孔。

14.根据权利要求13所述的光学设备，其中，所述第一光学模块布置在所述第一孔中，并且所述第二光学模块布置在所述第二孔中。

15.根据权利要求12所述的光学设备，其中，所述第一光学模块包括：

第一滤光器；以及

所述对象与所述第一滤光器之间的第一透镜，

其中，所述第一滤光器通过所述第一透镜接收从所述对象反射的光并且将所述第一光束输出到所述光学检测器。

16.根据权利要求12所述的光学设备，其中，所述第一光学模块包括：

第一透镜；以及

所述对象与所述第一透镜之间的第一滤光器，

其中，所述第一滤光器接收从所述对象反射的光并且输出所述第一光束，其中，所述第一透镜将所述第一光束引导到所述光学检测器。