[发明专利]手机NFC天线贴合机

权利要求书

1.一种手机NFC天线贴合机，其特征在于：包括用于输送治具(1)的双层流水输送带(2)、用于辅助双层流水输送带(2)上的治具(1)循环输送的治具升降运输机构(3)、用于手机NFC天线的供料的天线供料机构(4)、用于将天线供料机构(4)上的手机NFC天线夹取移送到撕NFC天线机构及将撕完底纸的手机NFC天线贴装到位于治具(1)上的手机后壳表面的旋转式天线移送贴装机构(5)、用于撕掉手机NFC天线上粘连的底纸的撕NFC天线机构(6)、用于对手机NFC天线的馈点位置进行定位拍照的天线定位拍照机构(7)和用于对位于治具(1)上的手机后壳的位置进行定位拍照的手机后壳定位拍照机构(8)，所述治具升降运输机构(3)位于双层流水输送带(2)的两端，所述天线供料机构(4)、天线移送贴装机构(5)、撕NFC天线机构(6)和天线定位拍照机构(7)通过工作台(9)装设在双层流水输送带(2)的同一侧，所述天线供料机构(4)位于天线移送贴装机构(5)的下端部，所述撕NFC天线机构(6)位于天线移送贴装机构(5)的侧边，所述天线定位拍照机构(7)位于撕NFC天线机构(6)的进出料端位置处，所述手机后壳定位拍照机构(8)装设在双层流水输送带(2)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述治具升降运输机构(3)包括机架(31)、滑轨安装板(32)、第一滑轨组件(33)、治具传送带(34)、传送带升降架(35)、治具上托气缸(36)、上托气缸安装板(37)、治具升降气缸(38)和升降气缸安装板(39)，所述第一滑轨组件(33)通过滑轨安装板(32)装设在机架(31)的内部，所述传送带升降架(35)通过第一滑轨组件(33)与滑轨安装板(32)滑动连接，所述治具传送带(34)和上托气缸安装板(37)装设在传送带升降架(35)上，所述治具上托气缸(36)装设在上托气缸安装板(37)上并位于治具传送带(34)的中部间隙中，所述治具升降气缸(38)装设在机架(31)上并带动传送带升降架(35)上下移动。

3.根据权利要求1所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述天线供料机构(4)包括固定座(41)、第一旋转气缸(42)、盖板(43)、放料架旋转板(44)、天线放料架(45)、第一滑台支架(46)、升降伺服滑台(47)、第一升降板(48)、顶料柱安装座(49)和天线顶料柱(410)，所述固定座(41)装设在工作台(9)上，所述第一旋转气缸(42)装设在固定座(41)的内部，所述盖板(43)装设在固定座(41)上并位于第一旋转气缸(42)的上方，所述第一旋转气缸(42)的旋转输出轴穿过盖板(43)与放料架旋转板(44)相连接并带动放料架旋转板(44)每次旋转180度，所述天线放料架(45)设有四个并分别两两排列在放料架旋转板(44)的顶部，所述升降伺服滑台(47)通过第一滑台支架(46)装设在固定座(41)的侧边，所述升降伺服滑台(47)的滑块通过第一升降板(48)与顶料柱安装座(49)传动连接并带动顶料柱安装座(49)上下移动，所述天线顶料柱(410)设有两根并分别装设在顶料柱安装座(49)上，两根天线顶料柱(410)能够穿过放料架旋转板(44)的通孔向上插入到各自对应的天线放料架(45)的内部。