[发明专利]一种HUD的图像畸变矫正方法

权利要求书

1.一种矫正HUD图像显示畸变的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤一：获取基准点阵图像数据：根据车体坐标、白板中心点坐标以及摄像机安装位置，标定摄像机坐标系和图像坐标系；同时摄像机对白板标准图进行拍摄，此图即为基准点阵图像，将此基准点阵图像中各关键点坐标数据存储为基准点阵图像数据；

步骤二：通过摄像头抓取HUD显示的点阵图片形成待矫正基准图像，通过图像预处理算法完成对待矫正基准图像的圆心定位；具体包括如下子步骤：

子步骤一：灰度化：将待矫正基准图像由RGB图像转换为灰度图像；

子步骤二：平滑处理；采用中值滤波对灰度化后的待矫正基准图像进行平滑处理，即将图像的每个像素用邻域像素的中值代替；

子步骤三：对比度增强；

子步骤四：线性归一化处理；

子步骤五：通过霍夫变换识别出其中的圆形，并根据白板标准图中的圆形大小设置相应的阈值，将不符合要求的圆形去除，从而滤除掉重影，找到实际圆形的当前显示位置；

子步骤六：根据点阵数确定待矫正基准图像的几何圆心；

步骤三：将待矫正基准图像与步骤一中的基准点阵图像数据进行对比，将两者的几何圆心对准，两个矩阵的求差运算得到点阵中其他点的坐标偏差矩阵；

步骤四：根据坐标偏差矩阵对待矫正原始图像进行坐标矫正，即对待矫正原始图像的拉伸、收缩变换，实现对HUD图像显示畸变的矫正。

2.一种如权利要求1所示的矫正HUD图像显示畸变的方法，其特征在于，所述步骤三采用关键点线性插值方法计算得到更大维度的待矫正基准图像，从而得到高维的坐标偏差矩阵。