[发明专利]基于真实色彩的海量点云动态显示方法和系统

权利要求书

1.基于真实色彩的海量点云动态显示方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.获取基于真实色彩的海量点云数据，并对获取的点云数据进行优化重建；

S2.根据用户的访问信息，调整数据模型，显示相应的显示信息；

S3.在显示过程中进行显示数据的优化处理；

步骤S1所述优化重建的方法包括：首先，使用法向量对点云数据进行定向和参数标记；然后对海量点云数据进行数值减小优化；最后形成附带真实色彩的海量点云动态显示标记数据包；

步骤S3所述优化处理包括：显示点云区域优化；

所述显示点云区域优化的方法包括：首先根据用户的访问信息，形成访问者相对数据模型的视觉坐标系；然后以穿过访问者坐标点且平行于访问者观察面的平面，作为界定数据模型中参与显示的点云区域底边界；最后根据上述点云区域底边界，选择预设访问者观察侧的数据形成显示信息。

2.根据权利要求1所述基于真实色彩的海量点云动态显示方法，其特征在于，步骤S1所述数值减小优化的方法为：去除点云数据中的公共数据部分，仅保留有效的特征数值。

3.根据权利要求1所述基于真实色彩的海量点云动态显示方法，其特征在于，步骤S2所述调整数据模型的方法为：首先获取数据模型信息；然后根据用户的访问信息，形成访问者相对数据模型的视觉坐标系；之后保持视觉坐标系不变，通过旋转或整体移动数据模型的方法进行相应的动态显示。

4.根据权利要求1所述基于真实色彩的海量点云动态显示方法，其特征在于，所述显示点云区域优化还包括：根据访问者观察窗口大小，匹配与观察窗大小对应的点云区域四周边界，选择点云区域底边界和点云区域四周边界内的数据形成显示信息。

5.根据权利要求1所述基于真实色彩的海量点云动态显示方法，其特征在于，步骤S3所述优化处理包括：显示过滤优化；

所述显示过滤优化的方法包括：基于步骤S1所述优化，首先根据用户的访问信息，形成访问者相对数据模型的视觉坐标系；然后通过点云的参数标记信息，计算并选取法向量面向访问者视觉方向的点云，并自动过滤法向量背对访问者视觉方向的点云数据，从而形成面向访问者视觉方向的显示信息。

6.根据权利要求5所述基于真实色彩的海量点云动态显示方法，其特征在于，所述显示过滤优化还包括：根据访问者的坐标点，自动过滤相对访问者距离较远且与较近数据同向重叠的点云数据。

7.根据权利要求1所述基于真实色彩的海量点云动态显示方法，其特征在于，步骤S3所述优化处理包括：显示层次优化；

所述显示层次优化的方法包括：首先根据用户的访问信息，形成访问者相对数据模型的视觉坐标系；然后基于数据与访问者坐标的距离，形成2层以上不同分辨率的显示层；所述显示层的分辨率自访问者坐标向远离访问者的方向逐层降低。

8.根据权利要求7所述基于真实色彩的海量点云动态显示方法，其特征在于，所述显示层的分辨率为显示层显示的点云数据的数量；所述显示层的分辨率降低为显示层参与显示的点云数据的数量减少。

9.基于真实色彩的海量点云动态显示系统，其特征在于，包括访问信息接收模块、数据处理模块、数据储存模块和显示模块；

所述访问信息接收模块用于接收用户发出的数据访问信息，并将该信息反馈至数据处理模块；

所述数据处理模块根据接收到的访问信息，从数据储存模块中调取相应的点云数据信息，并至少包括采用权利要求1-8所述基于真实色彩的海量点云动态显示方法，对点云数据进行处理，得到显示信息并发送至显示模块；

所述数据储存模块用于储存点云信息；

所述显示模块用于向用户展示数据处理模块分析处理后的显示信息。