[发明专利]一种无人机本体的航向灯驱动及控制系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机本体的航向灯驱动及控制系统。

背景技术

无人机上面的航向灯基本上都是通过恒流源来驱动LED灯发光的，有些还通过单片机模块来控制LED灯闪烁，同时通过添加无线模块，还能远程控制航向灯的开关。

中国专利申请号为2015206748092的实用新型公开了一种无人机LED航行灯控制系统，包括：4个独立、并分别位于所述无人机电路板的四个方向、且接有LED航行灯的连接插头，以及与所述插头对应分布的四个单片机，还包括一个设有12V直流输入外接电源插头的电源电路；所述各单片机的输出端经驱动电路后连接对应的LED航行灯插头的三个端子、输入端电路则经航行灯显示颜色及变化模式切换按钮后接入所述电源电路的负极，所述电源电路的12V直流输入外接电源插头的正极则分别输出至各LED航行灯插头的另一个端子。

上述实用新型航向灯系统基本上是与无人机上的其余系统是无关联的，与无人机上其余的部位功能有些重复；功能单一，只指示无人机方向；亮度低，可视距离一般在几十米；在一些特殊场景不适合使用，如警用或军用侦查领域航向灯会暴露出无人机。

发明内容

本发明提供一种无人机本体的航向灯驱动及控制系统，以解决上述所存在的不足。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机本体的航向灯驱动及控制系统，包括无人机本体、飞行控制系统和地面站控制系统，所述无人机本体由云台和旋翼组成，所述飞行控制系统设于云台上的机壳中，所述无人机本体上设有航向灯驱动及控制系统，所述无人机本体的悬臂上设有电池槽，所述航向灯驱动及控制系统包括电源系统、降压稳压器、恒流器、LED灯组和微处理器单元，所述微处理器单元与飞行控制系统连接，所述电源系统由若干个电池组成且电池安装在电池槽中，电池通过导线与降压稳压器电性连接，所述恒流器分别与降压稳压器和微处理器单元连接，所述LED灯组安装在无人机本体上的云台以及悬臂的下方。

优选的，所述恒流器内设有多股恒流电路，所述恒流电路包括恒流电路一、恒流电路二、恒流电路三和恒流电路四，所述LED灯组包括红灯组和绿灯组，所述红灯组包括红灯组一、红灯组二，所述绿灯组包括绿灯组一和绿灯组二，所述绿灯组一设于恒流电路一中，绿灯组二设于恒流电路二中，所述红灯组一设于恒流电路三中，红灯组二设于恒流电路四中。

优选的，所述红灯组和绿灯组交错设置在无人机本体的云台以及悬臂的下方。

优选的，所述旋翼的驱动马达通过降压稳压器与飞行控制系统连接。

本发明通过飞行控制系统来控制LED灯组内的红灯组和绿灯组的组合能及时准确的告知控制人员无人机本体的实时情况；同时LED灯组可在飞行的过程中，通过地面站控制系统远程控制其关闭、开启；并且调节其亮度与闪烁频率，通过该功能，让整个航向灯驱动系统适应了不同需求的场景；可视距离远，一般能达到两百米以上距离；无人机本体的悬臂上设有电池槽，电源系统由安装在电池槽中的电池组成，充分的利用了无人机本体上的有限的空间区域，提高了空间利用率。

附图说明

图1是本发明所述的一种无人机本体的航向灯驱动及控制系统的无人机本体的示意图。

图2是本发明所述的一种无人机本体的航向灯驱动及控制系统的原理框图。

其中：1-无人机本体，2-悬臂，3-电池槽，4-旋翼。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和和2所示，一种无人机本体的航向灯驱动及控制系统，包括无人机本体1、飞行控制系统和地面站控制系统，所述无人机本体1由云台和旋翼4组成，所述飞行控制系统设于云台上的机壳中，所述无人机本体1上设有航向灯驱动及控制系统，所述无人机本体1的悬臂2上设有电池槽3，所述航向灯驱动及控制系统包括电源系统、降压稳压器、恒流器、LED灯组和微处理器单元，所述微处理器单元与飞行控制系统连接，所述电源系统由若干个电池组成且电池安装在电池槽3中，电池通过导线与降压稳压器电性连接，所述恒流器分别与降压稳压器和微处理器单元连接，所述LED灯组安装在无人机本体上的云台以及悬臂2的下方。