[发明专利]一种电池极耳整形装置和工艺

权利要求书

1.一种电池极耳整形装置，其特征在于，包括：

CCD组件，用于通过拍照对极耳的焊接部的初始位置进行识别和定位，以及用于对极耳的焊接部被吸料机构拉升后的位置和方向进行识别和定位；与/或通过拍照，识别并检测极耳是否整形合格；

吸料机构，用于移动至CCD组件所识别和定位极耳的焊接部的初始位置，并通过其吸嘴/吸盘吸附住极耳的焊接部后将其向上拉升一定的距离；

夹爪机构，用于当吸料机构将极耳的焊接部向上拉升一定的距离后，夹紧所述极耳的焊接部并拉升至目标高度。

2.根据权利要求1所述的电池极耳整形装置，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪、汽缸、电机轴、轴锁紧块和电机，所述汽缸能够驱动夹爪的开合；汽缸通过轴锁紧块紧固在电机轴上，所述电机能够驱动夹爪旋转以使夹爪的方向/角度与极耳的焊接部方向/角度匹配。

3.根据权利要求2所述的电池极耳整形装置，其特征在于，所述吸料机构具有弹性吸嘴。

4.根据权利要求3所述的电池极耳整形装置，其特征在于，所述弹性吸嘴为由两层或以上的波纹硅胶组成可伸缩的气动吸嘴。

5.根据权利要求1至4任一所述的电池极耳整形装置，其特征在于，所述还包括X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构; 所述X轴位移机构和Y轴位移机构能够驱动CCD组件、吸料机构和夹爪机构作水平运动至需要的位置、所述Z轴位移机构能够驱动吸料机构和夹爪机构作上下运动，进而完成对极耳的焊接部的拉升。

6.一种电池极耳整形工艺，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过CCD组件拍照，识别和定位极耳的焊接部的位置；（2）通过吸料机构吸住极耳的焊接部，并向上拉升一定的距离；（3）通过CCD组件拍照，再次识别和定位极耳的焊接部的位置和方向；（4）夹爪机构旋转夹爪的角度使其与极耳的焊接部方向相对应后，夹紧所述极耳的焊接部并拉升至目标高度。

7.根据权利要求6所述的电池极耳整形工艺，其特征在于，还包括通过CCD组件进行第三次拍照，识别并检测所述极耳是否整形合格。

8.根据权利要求6或7所述的电池极耳整形工艺，其特征在于，所述夹爪机构的夹爪将所述极耳的焊接部拉升至目标高度前，后先向电池的中心纵轴线的方向水平移动将所述极耳的焊接部拨正至电池的中央位置，然后再拉升至目标高度。

9.根据权利要求8所述的电池极耳整形工艺，其特征在于，还包括当通过CCD组件第三次拍照，识别并检测到所述极耳的焊接部存在折叠时，所述夹爪机构的夹爪与极耳的焊接部保持一定间隙，然后夹爪从极耳的焊接部底部从下往上移动进而将焊接部的折叠部分打开并拉直。

10.根据权利要求8所述的电池极耳整形工艺，其特征在于，通过吸料机构将极耳的焊接部向上拉升一定的距离为5～15MM；通过所述夹爪机构的夹爪将所述极耳的焊接部拉升5～15MM。

11.根据权利要求8所述的电池极耳整形工艺，其特征在于，还包括以下步骤：电池极耳整形前，电池固定机构关闭以将电池的主体夹住，将电池固定；当电池极耳整形后，电池固定机构松开，进而完成整形后的电池下料。