[发明专利]一种放射性矿产勘查方法

权利要求书

1.一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过钻探、坑探和槽探在勘查区内进行传感器组、视频采集模块的埋设，架设网络数据传输系统，从而构成矿产勘查数据实时更新储存模块；其中传感器与视频采集模块采用一一对应布设；

S2、通过数据分析模块对所采集到的矿产勘查数据进行预测分析；并通过视频预处理模块完成视频数据的预处理；

S3、采用FLAC3D技术根据所采集到的矿产勘查数据以及预处理完成后的视频数据进行勘查区物理模型的构建；

S4、在所得的物理模型中进行虚拟作动器、虚拟传感器以及仿真分析模块的设计；

S5、通过虚拟作动器循环执行仿真分析模块，将结果反馈给虚拟传感器，虚拟传感器接收结果并自动显示数据；

S6、用于将所获得的视频深度图像进行三角化，然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场，对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包，并利用Marching Tetrahedra算法构造等值面，将获得的勘查区域等值面按勘查区域的地理坐标进行拼接，从而完成勘查区的三维重构，并将所得的重构图像发送到显示屏进行显示。

2.如权利要求1所述的一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，所述虚拟作动器用于驱动参数变化，与物理模型构建模块中的各元素建立关系后，可以在指定的范围内对参数进行变动，从而可以驱动仿真分析方法针对不同的参数进行计算求解；并用于改变转移节点的位置、方向设置，使物理模型运动；还用于根据接收的控制命令进行物理模型的分解、切割、放大和缩小。

3.如权利要求1所述的一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，所述虚拟传感器为在物理模型中插入的能直接获取相应的结果或信息的目标的逻辑单元。

4.如权利要求1所述的一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，所述仿真分析模块，用于输入可以分解为设计变量、设计目标和设计约束的参数、算法，并将输入参数、算法划分为单元、特性和载荷，分别作用到指定的物理模型元素上。

5.如权利要求1所述的一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，所述预测分析模块内储存有各类典型的勘查区相关数据以及其所可能代表的矿产情况，采用统计回归和数据驱动方法建立数据分析单元，利用根据采集到的数据生成短期勘查区检测结果信息，发送到对应的数据库进行储存，并发送到人机交互模块进行显示；还用于将接收到的勘查区数据与所存储的数据进行类似度对比，并将比对结果按照相似度进行升序或降序排序后，发送给显示屏。

6.如权利要求1所述的一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，所述传感器组至少包括霍尔传感器、放射性同位素探测器和超声波传感器。

7.如权利要求1所述的一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，所述视频数据包括多个连续的视频帧、与每一个视频帧对应的坐标信息和时间信息，坐标信息与时间信息唯一对应。

8.如权利要求1所述的一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，所述视频预处理模块通过以下步骤完成视频数据的预处理：

对所获取的视频文件进行解析，得到至少两个图像A，确定每个图像A的偏转角度，并根据每个图像A的偏转角度计算每个图像A的补充偏转角度，根据每个图像A的补充偏转角度重新绘制每个图像A，得到每个图像A对应的图像A1，然后将所有图像A1按坐标信息和时间信息合成视频，得到预处理后的视频。

9.如权利要求8所述的一种放射性矿产勘查方法，其特征在于，通过多角度物体识别确定每个图像A的偏转角度，具体包括

从所有图像A中选取预设数量的图像A；

对每个被选图像A进行多角度物体识别；

根据识别结果确定每个被选图像A的偏转角度，并根据每个被选图像A的偏转角度确定每个未选图像A的偏转角度。