[发明专利]一种水管接头生产辅助系统

权利要求书

1.一种水管接头生产辅助系统，其特征在于，包括供料装置(1)，所述供料装置(1)用于输送嵌件(61)；嵌件取放装置，所述嵌件取放装置用于将供料装置(1)上的嵌件(61)移送至加工水管接头的模具；取件装置，所述取件装置用于将模具上的产品(62)移出；冷料剪切装置(5)，用于切除产品(62)上的冷料；所述供料装置(1)包括供料台(11)、排料装置(12)和定位装置(13)，所述排料装置(12)和定位装置(13)均设置在供料台(11)上；所述排料装置(12)用于将嵌件(61)同向排列并将同向排列的嵌件(61)输送至定位装置(13)，所述定位装置(13)与排料装置(12)相连接并可将排料装置(12)输送的多个嵌件(61)排列定位，所述排料装置(12)为设置在供料台(11)上的振动盘，振动盘的出料口与所述定位装置(13)相连接，所述定位装置(13)包括多个并排设置的定位杆(131)、多个并排设置的定位机构(132)和一个定位导槽(133)，所述定位杆(131)和定位导槽(133)均与嵌件(61)相适配，所述定位机构(132)和定位导槽(133)均设置在供料台(11)上；所述定位导槽(133)与振动盘的出料口相连接，多个所述定位机构(132)与多个定位杆(131)一一对应相连接并可驱动相应的定位杆(131)移动以将所述定位导槽(133)内相应的嵌件(61)穿设在定位杆(131)上以实现对嵌件的径向定位，所述定位导槽(133)对嵌件(61)起到轴向定位的作用；所述定位装置(13)还包括设置在供料台(11)上的定位杆位移机构(134)，所述定位杆位移机构(134)与定位机构(132)相连接并可驱动定位机构(132)沿着定位导槽(133)移动，所述定位杆位移机构(134)包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆和第一丝杆电机，第一导轨和第一丝杆电机均设置在供料台上，且第一导轨与定位导槽平行，第一滑块滑动设置在第一导轨上，定位机构设置在第一滑块上，第一丝杆同时与第一丝杆电机和第一滑块相连接，第一丝杆电机驱动第一丝杆转动，进而驱动定位机构沿着定位导槽移动；在定位导槽上还设置有用于限制嵌件沿着定位导槽移动的限位挡块，该限位挡块通过一第一枢接轴枢设在定位导槽的侧部，且该限位挡块部分位于定位导槽内，在第一枢接轴上还套设有扭簧，当嵌件穿过振动盘上的出料口并移动至定位导槽时，该限位挡块与嵌件相抵接并可限制嵌件沿着定位导槽移动，以使定位杆能够与嵌件对齐，当定位杆移动并将嵌件穿设到定位杆上后，定位杆位移机构驱动定位机构移动，进而带动定位杆和定位杆上的嵌件沿着定位导槽移动；所述嵌件取放装置包括位移驱动装置以及设置在位移驱动装置上的嵌件夹具(3)，所述嵌件夹具(3)用于夹持嵌件(61)，所述位移驱动装置可驱动嵌件夹具(3)移动以将供料装置(1)上的嵌件(61)移送至模具，在位移驱动装置上设置有安装板，嵌件夹具设置在该安装板上，嵌件夹具包括第一驱动件以及设置在第一驱动件上的第一夹持件，第一驱动件与安装板相连接，第一驱动件可驱动第一夹持件移动以使第一夹持件夹紧嵌件，第一驱动件为拇指气缸，所述取件装置包括设置在所述安装板上的多个并排设置的取件夹具(4)，所述取件夹具(4)用于夹持产品(62)，所述位移驱动装置可驱动多个并排设置的取件夹具(4)同时移动以将模具上的一排产品(62)移出，取件夹具包括取件导杆和夹紧气缸，取件导杆和夹紧气缸均设置在安装板上，当需要取出产品时，安装板移动，使产品穿设在取件导杆上，然后夹紧气缸动作，夹紧气缸和取件导杆共同夹紧产品，在位移驱动装置上还设置有翻转驱动机构，该翻转驱动机构与安装板相连接并可驱动安装板翻转，当安装板翻转时可以改变嵌件夹具和取件夹具的方向，以便嵌件夹具拿取嵌件并将嵌件放置到模具上，同时也便于取件夹具取出产品并将产品移出，翻转驱动机构包括拉杆和连接件，位移驱动装置通过第二枢接轴与安装板枢接在一起，连接件的一端通过第三枢接轴与安装板枢接在一起，连接件的另一端与拉杆枢接在一起，第二枢接轴和第三枢接轴相互平行，在位移驱动装置上还配置有与拉杆相连接的拉杆驱动机构，该拉杆驱动机构可驱动拉杆移动，进而可带动安装板翻转，所述位移驱动装置上还设置有用于夹持产品(62)上的冷料的冷料夹具(25)，冷料夹具包括第二驱动件以及设置在第二驱动件上的第二夹持件，第二驱动件与位移驱动装置相连接，第二驱动件可驱动第二夹持件移动以使第二夹持件夹紧冷料，所述安装板上还设置有防撞缓冲装置(23)，所述防撞缓冲装置可以避免安装板上的部件与模具或者供料装置直接碰撞而造成损坏，防撞缓冲装置包括活塞缸和设置在活塞缸上的缓冲垫，当缓冲垫与模具或者供料装置发生碰撞时，活塞缸的活塞杆相对缸体缩回，缸体内的介质吸收碰撞时的能量，所述冷料剪切装置(5)包括冷料剪刀(51)、剪刀驱动机构(52)和安装座(53)，安装座设置在供料台上，所述剪刀驱动机构(52)设置在安装座(53)上；所述剪刀驱动机构(52)与冷料剪刀(51)相连接并可驱动冷料剪刀(51)动作以将产品(62)上的冷料切除，冷料剪刀包括两个剪刀臂，剪刀驱动机构同时与两个剪刀臂相连接，剪刀驱动机构驱动两个剪刀臂动作，从而可将产品上的冷料切除，剪刀驱动机构为拇指气缸，位移驱动装置包括基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第一机械臂横向设置在基座上，第二机械臂活动设置在第一机械臂上，第三机械臂和第四机械臂均活动设置在第二机械臂上，第二机械臂可相对第一机械臂横向移动，第三机械臂和第四机械臂均可相对第二机械臂横向移动，且第三机械臂和第四机械臂还可相对第二机械臂纵向移动，安装板设置在第三机械臂上，冷料夹具设置在第四机械臂上，第二机械臂和第一机械臂通过第一直线传动装置相连接，在第二机械臂上活动设置有第一滑动座，第三机械臂纵向滑动设置在该第一滑动座上，第一滑动座通过第二直线传动装置与第二机械臂相连接，第三机械臂通过第三直线传动装置与第一滑动座相连接，从而使得第三机械臂可相对第二机械臂横向移动和纵向移动，在第二机械臂上还活动设置有第二滑动座，第四机械臂纵向滑动设置在该第二滑动座上，第二滑动座通过第四直线传动装置与第二机械臂相连接，第四机械臂通过第五直线传动装置与第二滑动座相连接。