[发明专利]一种不拆风轮可空中更换齿轮箱的装配工装

说明书

本发明公开了一种不拆风轮空中更换齿轮箱的装配工装，属于装配领域，包括移动机构组和用于支撑固定移动机构组的固定机构，移动机构组包括X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，X轴调节机构包括至少两个平行设置的X轴轨道和至少四个可在X轴轨道上移动的移动块，移动块之间有连接架；Y轴调节机构包括与两个连接架垂直连接的两个平行的支撑横架，每个支撑横架上设置有Y轴滑槽，每个Y轴滑槽的两端均设置有一个丝杠结构；Z轴调节机构包括在移动部上连接的用于连接固定待装配物体的可调节连接件；X轴轨道设置在固定机构上部的支撑纵梁上。本发明通过三个维度精确控制齿轮箱位置和速度，不拆风轮实现空中更换齿轮箱的目的，提高吊装效率。

技术领域

本发明涉及吊装领域，特别是涉及一种不拆风轮可空中更换齿轮箱的装配工装。

背景技术

我国风电装机容量巨大，主流机型是双馈机组，其中齿轮箱结构必不可缺。齿轮箱有齿轮、轴承等传动件和冷却润滑等辅件组成。由于风场载荷稳定性差、湍流度大等原因，会出现需要更换齿轮箱的情况。

目前针对空中更换齿轮箱，大部分厂家采用的是先拆除风轮，再吊装传动链到地面，在地面完成齿轮箱更换后吊装回机舱。这个过程步骤较多、耗时费力，在时效性和经济性上没有优势。有些针对高速级和中间级部件的空中更换方案，确实能解决部件的空中更换问题，但是对于齿轮箱整体的更换并没有较好的解决方案。

有必要提供一种便捷、安全可靠的可空中安装齿轮箱的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种不拆风轮可空中更换齿轮箱的装配工装。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供一种包括移动机构组和用于支撑固定所述移动机构组的固定机构，所述移动机构组包括X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，

所述X轴调节机构包括至少两个平行设置的X轴轨道和至少四个可在X轴轨道上移动并带动所述移动机构组移动的移动块，每个所述X轴轨道上至少有两个所述移动块，所述同一个X轴轨道上的两个所述移动块之间连接有与所述X轴轨道平行的连接架；

所述Y轴调节机构包括与两个所述连接架垂直连接的两个平行的支撑横架，每个所述支撑横架上设置有Y轴滑槽，每个所述Y轴滑槽的两端均设置有一个丝杠结构，所述丝杠结构的螺母座均固定在所述Y轴滑槽的端部，所述丝杠结构的丝杠穿过所述螺母座的一端设置有能在所述Y轴滑槽上移动的移动部，所述丝杠的另一端为转动部；

所述Z轴调节机构包括在所述移动部上连接的用于连接待装配物体的可调节连接件；

可调节连接件指的是软性连接件或可弯折连接件，因为要固定捆绑齿轮箱。

所述固定机构的上部包括支撑纵梁，所述X轴轨道设置在所述支撑纵梁上。

本发明装配工装可以实现空中更换齿轮箱，具体的，通过X轴调节机构调节齿轮箱的前后移动，通过Y轴调节机构调节齿轮箱的左右移动，通过可调节连接件可进行齿轮箱的高低移动，从而实现在空中精确控制齿轮箱三个维度吊动的位置和速度，

进一步地，所述可调节连接件包括拴紧器和用于连接拴紧器和所述移动部的吊环。所述吊环优选为万向旋转吊环，所述拴紧器优选是链条拴紧器，链条拴紧器是一种比较成熟的结构，其两端是链条，无论中间部分是在锁紧状态还是非锁紧状态下，均可以自由调整链条长度，用于粗调；中间部分为螺杆和两端带有螺纹的套筒，把手处是棘轮结构，通过锁紧、拧动棘轮，使得两端的套筒同时往中间缩进或者往两端伸出，用于微调。

优选地，所述X轴调节机构还包括两端轴承连接有所述移动块的旋转轴，所述旋转轴与所述Y轴滑槽平行设置并与所述连接架固定垂直连接，所述旋转轴两侧的移动块为齿轮，所述X轴轨道为用于所述齿轮转动的齿条机构。