[发明专利]电动助力机构及移动式C形臂X线机

说明书

技术领域

本发明涉及移动设备的技术领域，尤其是涉及一种电动助力机构及移动式C形臂X线机。

背景技术

C型臂X线机是指机器具有C型的机架，产生X射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图像处理的工作站，主要用于各种手术中的透视造影、摄影等工作。在医疗领域，采用C型臂X线机进行治疗，具有高密度组织进行成像，可以满足长时间、大量手术的需要，全脉冲透视，智能曝光控制，实现超低辐射剂量，多种工作模式，满足各种临床需要等优点。

在院内治疗的过程中，C型臂X线机通常采用移动式，即：在C型臂X线机的下端面前部安装两个脚轮，后部安装两个脚轮，为了使C型臂X线机的移动方式更加灵活，两个前脚轮通常采用万向轮，两个后脚轮通常采用单方向转向轮，便于在手术室内进行使用。

上述现有技术中，由于C型臂X线机的重量比较重，两个前脚轮采用万向轮，两个后脚轮采用单方向转向轮，整个机器前进移动转弯的时候，就会比较费力，C型臂X线机的摆放位置就会不好调整；并且四个轮子不能准确的定位，刹车后进行手术，将会导致机器移动，从而直接影响图像的偏移，对手术造成了严重的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动助力机构，以解决现有技术中存在的，C型臂X线机的底部采用四个脚轮的结构，由于整个机器的重量沉，进行手术的过程中，机器不能很好定位，对手术造成影响的技术问题。

本发明还提供一种移动式C形臂X线机，以解决现有技术中，C型臂X线机的使用方式不便，对手术造成影响的技术问题。

本发明提供的一种电动助力机构，包括驱动装置、固定板、弹性连接组件和脚轮；

所述驱动装置连接在所述固定板的一端面，所述弹性连接组件连接在所述固定板的另一端面；所述驱动装置的一端穿过所述固定板与所述弹性连接组件的一端连接，所述弹性连接组件的另一端连接所述脚轮；所述驱动装置能够带动所述弹性连接组件的一端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件的一端与所述脚轮的运动方向相反。

进一步的，所述弹性连接组件包括支撑架和弹性件；

所述支撑架的一端与所述驱动装置的一端连接，所述支撑架的另一端连接所述脚轮；所述弹性件的一端连接在所述支撑架内，所述弹性件的另一端连接在所述固定板的另一端面。

进一步的，所述驱动装置的一端设有限位架，所述支撑架的一端设有限位板；

所述限位架和所述限位板通过第一固定件相配合，对所述驱动装置移动的位置进行限定。

进一步的，所述弹性件内套接有连接件，所述连接件包括两个连接块；

一个连接块与所述支撑架固定连接，另一个连接块与所述固定板的另一端面固定连接。

进一步的，所述限位架上设有连接孔，所述限位板上设有限位槽；

所述第一固定件的一端与所述连接孔固定连接，所述第一固定件的另一端在所述限位槽内活动连接；所述限位架的宽度大于所述限位槽的宽度，所述限位槽的宽度大于所述第一固定件的宽度。

进一步的，所述固定板的另一端面设有安装座，所述连接件的另一个连接块连接在所述安装座内；所述固定板的另一端面设有第一安装架，所述支撑架与所述第一安装架通过第二固定件连接。

进一步的，所述固定板的一端面设有第二安装架，所述驱动装置的另一端与所述第二安装架连接。

进一步的，所述脚轮内设有驱动器和控制器，所述驱动器与控制器连接，所述控制器控制所述脚轮正转或者翻转。

进一步的，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的轴头与所述弹性连接组件的一端连接。

本发明还提供一种移动式C形臂X线机，包括机体和所述的电动助力机构；

所述机体上安装所述的电动助力机构。

本发明提供的一种电动助力机构，所述驱动装置连接在所述固定板的上端面，所述弹性连接组件连接在所述固定板的下端面，以使所述驱动装置和所述弹性连接组件处于所述固定板相对应的两面；所述驱动装置的下端穿过所述固定板与所述弹性连接组件的左端连接，以使所述驱动装置沿着竖直方向运动时，能够带动所述弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件的右端连接所述脚轮，所述弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动时，所述脚轮也沿着竖直方向运动，并且所述弹性连接组件的左端与所述脚轮的运动方向相反，以使所述弹性连接组件在竖直运动的过程中，能够对所述脚轮的使用状态进行控制，使所述脚轮的使用更加的灵活。