[发明专利]电梯困人事件的检测方法和系统有效
申请号: | 201710561698.8 | 申请日: | 2017-07-11 |
公开(公告)号: | CN107487677B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 李文海;江荣钿;黄国苏;郭雅萍;李良;庄旭强;章飞;陈彦明 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周清华 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 困人 事件 检测 方法 系统 | ||
1.一种电梯困人事件的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
在电梯处于空闲待召状态时,采集电梯轿厢内部的背景音频数据,根据所述背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量;
在电梯处于故障状态时,采集电梯轿厢内部的当前音频数据,根据所述当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量;
获取所述当前音频帧的短时电平变化量与所述背景音频帧的短时电平变化量的差值;
累计所述差值大于等于第一阈值的当前音频帧数;
在累计的当前音频帧数大于等于第二阈值时,判定发生电梯困人事件。
2.根据权利要求1所述的电梯困人事件的检测方法,其特征在于,采集的背景音频数据和当前音频数据的采样参数类型相同,所述采样参数类型包括音频帧时长、音频采样总时长和音频帧中采样电平个数。
3.根据权利要求1所述的电梯困人事件的检测方法,其特征在于,还包括以下步骤:
在累计的当前音频帧数小于第二阈值时,获取当前音频采样总时长;
在所述当前音频采样总时长超过预设时长时,将累计的当前音频帧数清零。
4.根据权利要求2所述的电梯困人事件的检测方法,其特征在于,所述根据所述背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量的步骤包括以下步骤:根据所述背景音频数据计算背景音频帧中相邻两个音频数据的短时电平变化量,并根据所述背景音频帧中所有短时电平变化量计算所述背景音频帧的短时电平平均变化量;
所述获取所述当前音频帧的短时电平变化量与所述背景音频帧的短时电平变化量的差值的步骤包括以下步骤:获取所述当前音频帧的短时电平变化量与所述背景音频帧的短时电平平均变化量的差值。
5.根据权利要求4所述的电梯困人事件的检测方法,其特征在于,所述根据所述背景音频帧中所有短时电平变化量计算所述背景音频帧的短时电平平均变化量的步骤包括以下步骤:
根据公式计算所述背景音频帧的短时电平平均变化量;
式中,Lb为背景音频帧的短时电平平均变化量,Tf为背景音频帧时长,Tt为背景音频采样总时长,K为背景音频帧中的采样电平个数,Pn+1、Pn分别为背景音频帧中的采样电平值。
6.根据权利要求5所述的电梯困人事件的检测方法,其特征在于,还包括以下步骤:
根据公式计算所述背景音频帧中的采样电平个数,其中,Tf以毫秒为单位,SR为音频采样率。
7.根据权利要求2所述的电梯困人事件的检测方法,其特征在于,所述根据所述当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量的步骤包括以下步骤:
根据公式计算所述当前音频帧的短时电平变化量;
式中,L为所述当前音频帧的短时电平变化量,K′为当前音频帧中的采样电平个数,Pn′+1、Pn′分别为当前音频帧中的采样电平值。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电梯困人事件的检测方法,其特征在于,所述采集电梯轿厢内部的当前音频数据的步骤与所述根据所述当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量的步骤并行执行。
9.一种电梯困人事件的检测系统,其特征在于,包括:
背景音频获取单元,用于在电梯处于空闲待召状态时,采集电梯轿厢内部的背景音频数据,根据所述背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量;
当前音频获取单元,用于在电梯处于故障状态时,采集电梯轿厢内部的当前音频数据,根据所述当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量;
音频处理单元,用于获取所述当前音频帧的短时电平变化量与所述背景音频帧的短时电平变化量的差值;累计所述差值大于等于第一阈值的当前音频帧数;
事件判定单元,用于在累计的当前音频帧数大于等于第二阈值时,判定发生电梯困人事件。
10.一种可读存储介质,其上存储有可执行程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的电梯困人事件的检测方法的步骤。
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