[发明专利]一种上布系统

权利要求书

1.一种上布系统，其特征在于，包括一台上布机和至少两台铺布机，所述铺布机包括铺布机控制装置，所述上布机包括支撑架(3)、驱动装置和上布机控制装置(6)；

所述铺布机控制装置用于向所述上布机控制装置(6)发送上布信号；

所述上布机控制装置(6)用于在接收到所述上布信号时控制所述驱动装置驱动所述支撑架(3)运动至对应所述铺布机的预设铺布位置。

2.根据权利要求1所述的上布系统，其特征在于，还包括位置检测装置，用于在所述支撑架(3)运动到所述预设铺布位置时向所述上布机控制装置(6)发送支撑架到位信号；

所述上布机还包括送布板和设于所述支撑架(3)与所述送布板之间的升降装置，所述上布机控制装置(6)还用于在接收到所述支撑架到位信号时控制所述升降装置带动所述送布板上升至对应所述铺布机的预设铺布高度。

3.根据权利要求2所述的上布系统，其特征在于，还包括高度检测装置，用于在所述送布板运动到所述预设铺布高度时分别向所述上布机控制装置(6)与所述铺布机控制装置发送送布板到位信号；

所述送布板上设有传送带(7)，所述铺布机上设有接收装置，所述铺布机控制装置还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述接收装置与所述传送带(7)对接，所述上布机控制装置(6)还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述传送带(7)朝向所述接收装置传送布料(1)。

4.根据权利要求3所述的上布系统，其特征在于，所述支撑架(3)设于地轨的上方，所述支撑架(3)连接有驱动轴，所述驱动轴连接有用于与所述地轨相配合的滚轮(5)，所述驱动装置包括连接于所述驱动轴的驱动电机和编码器；所述编码器用于检测所述支撑架(3)的行进距离并向所述上布机控制装置(6)发送距离信息，所述上布机控制装置(6)还用于根据所述距离信息控制所述驱动电机的转速。

5.根据权利要求4所述的上布系统，其特征在于，所述送布板上还连接有挡板(4)，用于在所述支撑架(3)的移动过程中以及所述送布板的上升过程中阻挡所述布料(1)；所述上布机控制装置(6)还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述挡板(4)打开。

6.根据权利要求5所述的上布系统，其特征在于，所述高度检测装置包括分别对应设于所述上布机和所述铺布机上的光电传感器。

7.根据权利要求5所述的上布系统，其特征在于，所述位置检测装置包括分别对应设于所述上布机和所述铺布机上的对射传感器。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的上布系统，其特征在于，所述支撑架(3)上还设有安全防护装置，用于防止所述支撑架(3)与外界碰撞以及所述送布板与所述支撑架(3)碰撞。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的上布系统，其特征在于，所述上布机上设有提示装置，用于提示所述上布机的工作进程。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的上布系统，其特征在于，还包括远程控制装置，用于向所述上布机发送与每台所述铺布机对应的指定上布信号；所述上布机控制装置(6)还用于在接收到所述指定上布信号时控制所述驱动装置驱动所述支撑架(3)运动至对应所述铺布机的预设铺布位置。