[发明专利]一种快递袋包装装置及工作方法

权利要求书

1.一种快递袋包装装置，其特征在于，包括机架、放料机构、开袋机构、撕膜机构、撕单机构、封袋机构和控制模块；

所述机架包括两片侧板和支撑部，侧板固定在支撑部上，在两片侧板之间设有两片以上的中间板，所述中间板的两端分别与侧板固定连接，在两片侧板之间还设有快递袋背板，在快递袋背板面向中间板的一面固定连接设有四个以上的滑杆，在中间板上设有与滑杆相配合的滑孔，滑杆穿过所述滑孔，在快递袋背板和中间板之间的滑杆上套有弹簧，在滑杆远离快递袋背板的一端设有限位凸缘，在其中一片侧板的内侧还固定连接设有与快递袋背板相接触的角码；在支撑部上固定设有倾斜设置的取件板，在取件板远离快递袋背板的一端设有与取件板相垂直的限位板；

所述放料机构设置在机架的上方，所述放料机构包括进料板和第一伺服电机，所述进料板通过进料板旋转轴与机架的两片侧板枢接，所述第一伺服电机固定在机架的其中一片侧板的外侧，第一伺服电机与进料板旋转轴通过联轴器连接；

所述开袋机构包括一片以上的掀袋板，所述掀袋板与进料板通过弹簧合页连接，所述弹簧合页的一端与进料板远离进料板旋转轴的一端下方固定连接，弹簧合页的另一端与掀袋板固定连接；

所述撕膜机构包括第一舵机、摆臂、撕膜板和一个以上的撕膜钩，所述第一舵机固定在机架的其中一片侧板的外侧，第一舵机的转轴与摆臂的一端固定，摆臂的另一端与撕膜板通过铰链连接，撕膜钩的上端与撕膜板固定连接，在撕膜钩下端在朝向快递袋背板的方向上设有钩尖状的撕膜钩尖部；

所述撕单机构包括撕单架、第二伺服电机、第一齿轮和第二齿轮、第一齿条和第二齿条、第一棘爪和第二棘爪、一个以上的摩擦轮、主动轴、从动轴，所述撕单架设置在进料板下方且与两片侧板相垂直固定连接，撕单架上设有与撕单架相垂直的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板与撕单架固定连接，在第一支撑板和第二支撑板上分别设有与撕单架相平行的滑槽，在撕单架上靠近第一支撑板的一侧设有导轨，在导轨上安装设有滑块，第二伺服电机固定在滑块上，第二伺服电机的转动轴通过联轴器与主动轴固定连接，所主动轴伸入在滑槽内，摩擦轮固定在主动轴上且设置在第一支撑板和第二支撑板之间，从动轴设置在摩擦轮的下方且与摩擦轮相切接触，所述从动轴与两块支撑板相枢接，第一齿轮固定在主动轴上且设置在第一支撑板面向第二伺服电机的一侧，所述第一棘爪和第一齿条固定在第一支撑板面向第二伺服电机的一侧，第一棘爪和第一齿条设置在第一齿轮上方且在第一棘爪与第一齿轮接触，第二齿轮固定在主动轴上且设置在第二支撑板背向摩擦轮的一侧，所述第二棘爪和第二齿条固定在第二支撑板背向摩擦轮的一侧，第二棘爪和第二齿条设置在第二齿轮上方且在第二棘爪与第二齿轮接触；

所述封袋机构包括第二舵机、第三齿轮、第三齿条、封袋板架、封袋板和一个以上的封袋条，所述封袋板架设置快递袋背板下方且与两片侧板固定连接，封袋板架由快递袋背板向取件板方向倾斜，所述封袋板架上设有矩形孔，所述封袋板伸入在矩形孔内，所述第二舵机固定在封袋板架背向撕单机构的一面，所述第三齿轮与第二舵机的转动轴固定连接，所述第三齿条固定在封袋板上，第三齿条与第三齿轮相啮合，封袋条设置在封袋板远离撕单机构的一端下方且通过弹性铰接件与封袋板相铰接；

所述控制模块包括单片机控制单元、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、第一限位开关、第二限位开关、红外传感器，在单片机控制单元内设有位置控制系统，第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、第一限位开关、第二限位开关、红外传感器分别与单片机控制单元电性连接，第一电机驱动器与第一伺服电机电性连接，第二电机驱动器与第二伺服电机电性连接，第三电机驱动器与第一舵机电性连接，第四电机驱动器与第二舵机电性连接，所述红外传感器设置在取件板上，所述第一限位开关设置在放料机构上，所述第二限位开关设置在撕单机构上。

2.根据权利要求1所述的快递袋包装装置，其特征在于，所述封袋板架与水平面的倾斜角度大于等于取件板与水平面的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的快递袋包装装置，其特征在于，在所述摩擦轮下方设有与撕单架固定连接的快递单载板。

4.根据权利要求1所述的快递袋包装装置，其特征在于，在所述快递袋背板面向中间板的一面设有与快递袋背板固定连接的放袋拉手。