[发明专利]相控阵激光雷达

权利要求书

1.一种相控阵激光雷达，包括：

激光发生器，用于产生原始激光；

光传输介质；

光分配装置，所述光分配装置通过光传输介质连接所述激光发生器；所述光分配装置包括用于接收所述原始激光的器件；及

Z个辐射单元，每一所述辐射单元分别与所述光分配装置相连；其中，Z为大于1的自然数；

其中，所述光分配装置用于将所述原始激光分配为Z路第一种光信号，并将每一路所述第一种光信号分别发送至各所述辐射单元，以使得所有所述辐射单元辐射的电磁波合成一束雷达波；所述激光发生器、所述器件及所述光传输介质的材料为能够传输功率大于设定功率值的激光的材料。

2.根据权利要求1所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述设定功率值满足的条件为：所述相控阵激光雷达能够利用功率为所述设定功率值的原始激光对距离大于设定距离值的目标进行探测。

3.根据权利要求2所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述设定功率值大于10W。

4.根据权利要求1所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述激光发生器、所述器件及所述光传输介质的材料为SiN。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述辐射单元的材料的相位调制效率大于设定效率阈值。

6.根据权利要求5所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述辐射单元的材料为Si。

7.根据权利要求5所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述光分配装置包括：

第一光分配单元，所述第一光分配单元通过所述光传输介质连接所述激光发生器；所述第一光分配单元的材料为能够传输功率大于设定功率值的激光的材料；及

M个第二光分配单元，各所述第二光分配单元分别连接所述第一光分配单元，且所述第二光分配单元连接N个所述辐射单元；所述M、N均为自然数，且M×N＝Z；所述第一光分配单元将所述原始激光分配为M路第二种光信号，并将各路第二种光信号发送至对应的各所述第二光分配单元；所述第二光分配单元将所述第二种光信号分配为N路所述第一种光信号，并将各路第一种光信号发送至对应的各所述辐射单元。

8.根据权利要求7所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述第一光分配单元及所述第二光分配单元为光耦合器或光分束器。

9.根据权利要求7所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述光分配装置还包括M个相位调节器；各所述相位调节器连接于所述第一光分配单元与各所述第二光分配单元之间；所述相位调节器用于对所述第二种光信号进行调相，并将调相后的第二种光信号发送至对应的所述第二光分配单元。

10.根据权利要求7所述的相控阵激光雷达，其特征在于，在所述相控阵激光雷达中，沿所述原始激光的传输方向位于所述第一光分配单元之后的光路上的各结构的材料的相位调制效率大于设定效率阈值。