[发明专利]PACK软包电池电极片检测系统及方法有效
申请号: | 201710560721.1 | 申请日: | 2017-07-11 |
公开(公告)号: | CN107505623B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 冉昌林;王林;张文华;程灏 | 申请(专利权)人: | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01R31/378;G01V8/12 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 430074 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | pack 电池 电极 检测 系统 方法 | ||
本发明提供了一种PACK软包电池电极片检测系统及方法,涉及PACK电池技术领域。所述系统包括汇流板和测距传感器;其中,所述汇流板上设置有穿槽,在进行检测时,待检测电池的电极片插入所述穿槽;所述测距传感器正对所述待检测电池电极片通过所述穿槽后的穿出部分,用于测量所述测距传感器与距其最近的电极片穿出部分之间的距离。通过将待检测电池的电极片插入汇流板的穿槽后,利用测距传感器测量电极片通过汇流板后的穿出部分与测距传感器之间的距离,来判断待检测电池是否有电极片缺失,实现了码垛过程中PACK软包电池电极片是否缺失的自动化检测,检测准确率高。
技术领域
本发明实施例涉及PACK电池技术领域,更具体地,涉及一种PACK软包电池电极片检测系统及方法。
背景技术
软包电池是指外壳为软包装材料(通常为铝塑复合膜)的锂电池,具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。软包电池包括电池主体和电极片,电极片包括正负极片,其正负极片分别连接于电池主体。单个软包电池电压容量有限,无法满足用户需求,而PACK软包电池则是将多个单个软包电池经PACK系统封装在一起形成的软包电池组,具有较大的电压容量,且具备了充放电功能,能更好的满足用户需求。在PACK系统中将多个单个软包电池封装成为一个PACK软包电池一般包括两个关键步骤:码垛和焊接。其中,码垛是将一定数量的单个软包电池码放整齐形成软包电池组,以便进行后续焊接。单个软包电池在生产过程中,由于生产工艺和质量控制问题而出现电极片缺失的情况。若在码垛过程中,将有电极片缺失的软包电池码入了软包电池组,有电极片缺失的软包电池组进入后续工序,尤其是焊接工序将会造成出产的PACK电池不可用等严重事故。
目前,主要通过人工目测的方式在码垛过程中实时检测码入的单个软包电池的电极片是否有缺失。但是,采用人工目测的方式工作量大,检测效率低,且随着人眼的疲劳将会极大的降低检测的准确率,造成漏检。
发明内容
本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的PACK软包电池电极片检测系统及方法。
一方面本发明实施例提供了一种PACK软包电池电极片检测系统,所述系统包括汇流板和测距传感器;其中,
所述汇流板上设置有穿槽,在进行检测时,待检测电池的电极片插入所述穿槽;所述测距传感器正对所述待检测电池电极片通过所述穿槽后的穿出部分,用于测量所述测距传感器与距其最近的电极片穿出部分之间的距离。
其中,所述测距传感器包括并排布置的两个激光测距传感器,所述两个激光测距传感器的两个发射面分别正对所述待检测电池电极片的正负电极片通过所述穿槽后的穿出部分。
其中,所述系统还包括电池托块,所述电池托块布置在所述汇流板的一侧,用于承载所述待检测电池。
其中,所述系统还包括机械手,用于将所述待检测电池放置在所述电池托块上的同时,将所述待检测电池的电极片插入所述汇流板的穿槽中。
其中,所述系统还包括自动线移载板,所述自动线移载板一侧与所述汇流板和所述电池托块连接,另一侧与顶升机构连接,用于在所述顶升机构的驱动下带动所述汇流板和所述电池托块作直线升降运动。
其中,所述汇流板通过汇流板定位支架与所述自动线移载板连接。
其中,所述顶升机构通过插销与所述自动线移载板连接。
另一方面本发明实施例提供了一种利用上述系统的PACK软包电池电极片检测方法,所述方法包括:
S1,将所述待检测电池的电极片插入所述汇流板的穿槽中;
S2,所述测距传感器测量所述测距传感器与距其最近的电极片穿出部分之间的距离,获得两个距离数值;
S3,基于所述两个距离数值,判断所述待检测电池有无电极片缺失。
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