[发明专利]一种蒜薹收取装置

说明书

一种蒜薹收取装置，属于农业机械技术领域，是由轮子、机身、电动机、输送装置、皮带、皮带轮、分禾刀、竖直滑杆、齿条导轨、抓取装置、储物室、齿轮、滑槽、导线和控制面板组成的，装置的底座安装四个的轮子，机身的前身有一厚板，厚板的下部安装有电动机，输出轴上有齿轮，与齿条导轨的齿条啮合，使齿条导轨可沿着导轨前后运动，竖直滑杆可沿导轨作竖直运动，分禾刀安装在竖直滑杆下端，可实现切割蒜薹并分开蒜秧的功能，厚板的上部安装有电动机，输出轴安装有皮带轮，通过皮带轮带动着输送装置，抓取装置位于机身前身的上部，抓取装置由电动机经皮带输送扭矩从而完成蒜薹的抓取，抽出，输送到输送装置，由输送装置将蒜薹送入储物室。

技术领域

本发明涉及一种蒜薹收取装置，具体地说是在蒜田工作，依靠电动机为动力，下部安装有刀具切割蒜薹根部，上部有夹持装置来抽取蒜薹并经过输送带输送到储物室的一种装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国是世界上主要大蒜种植、消费和出口国，大蒜种植面积占全球54％，每年种植面积在68万公顷，蒜苔在我国分布广泛，南北各地均有种植，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期最长的蔬菜品种之一，蒜薹是很好的功能保健蔬菜，具有多种营养功效，农村的每一家都会种上几畦，但蒜薹的抽取一直以来是个难题，一般都是人工来收取，效率很低，而且蒜薹易折断，折断的蒜薹也会影响大蒜的长势。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种蒜薹收取装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种蒜薹收取装置，是由轮子、机身、电动机、输送装置、皮带、皮带轮、分禾刀、竖直滑杆、齿条导轨、抓取装置、储物室、齿轮、滑槽、导线和控制面板组成的，一种蒜薹收取装置的底座安装有四个可绕固定轴转动的轮子，机身的前身有一水平厚板，厚板的下部安装一台三相异步交流电动机，输出轴上安装有直齿圆柱齿轮，与厚板内部的齿条导轨的齿条相啮合，使齿条导轨可沿着导轨前后往复运动，竖直滑杆可沿导轨在内部气缸的作用下作竖直运动，分禾刀安装在竖直滑杆的下端，可实现切割蒜薹底部并分开蒜秧的功能，厚板的上部安装有一台三相异步交流电动机，输出轴安装有皮带轮，通过皮带轮带动着输送装置转动，抓取装置位于机身前身的上部，抓取装置由另一三相异步交流电动机经皮带输送扭矩从而完成蒜薹的抓取，抽出，输送到输送装置，最后由输送装置将蒜薹送入储物室，控制面板可控制电机的正反转和气缸的吸气换气完成蒜薹收取工作。

所述的抓取装置由螺杆、皮带轮轴、手爪和拉杆组成，皮带轮轴将抓取装置通过皮带和机身顶部的三相异步交流电动机连接在一起，带动螺杆转动，螺杆的两端旋向相反的螺纹，使两手爪沿着机身顶部的梯形槽相向滑动，从而夹紧蒜薹上部，手爪下部通过固定轴连接着拉杆，拉杆在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动。

所述的手爪由竖杆、柳叶爪和可动爪组成，竖杆的上端有梯形块，可沿着梯形槽滑动并起到固定作用，竖杆下端通过活动较和柳叶爪铰接，使柳叶爪可前后转动，柳叶爪的内部有气缸，使下部的可动爪可沿着轴收缩和伸长，当蒜薹高度变化时，可调整可动爪的高度，柳叶爪和可动爪的夹紧侧为橡胶材料，且有凹凸不平的缺口，可更加牢固的抓紧蒜薹，抓紧蒜薹后，可动爪收缩，使蒜薹抽离蒜秧。

所述的拉杆在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动，当手爪夹将蒜薹抽离后，拉杆收缩，使手爪向后转动，当手爪转过与竖直方向60°夹角后，使机身顶部的电动机反转松开手爪，蒜薹掉落到输送装置，输送到储物室。

所述的输送装置由三相异步交流电动机、皮带轮和梯形皮带组成，一端皮带轮连接在电动机的输出轴上，另一端皮带轮安装在储物室的固定轴上，皮带轮上有梯形皮带，梯形皮带有一定密度的梯形凸起，防止蒜薹滑落。

所述的分禾刀由刀片和两个月牙挡板组成，刀片宽度需要很窄，不能大于蒜秧根部直径的2/3，刀片的厚度很薄，刀片的进给量不能大于蒜秧根部直径的1/2，两个月牙挡板固结余刀片的两侧，月牙挡板的厚度为刀片厚度的5倍，当分禾刀在进给时，刀片将蒜薹根部切断，月牙挡板由于渐渐变宽，使得蒜秧根部开裂和蒜薹分离。