[发明专利]充电桩及应用该充电桩的寻桩方法以及充电控制系统

说明书

本发明实施例提供了一种充电桩及应用该充电桩的寻桩方法，以及一种充电控制系统，其中，所述充电桩包括：控制器和至少两个信号发射装置；其中，所述控制器控制所述至少两个信号发射装置按照设定的光信号发射序列发射光信号，并对发射的光信号进行编码；其中，每个信号发射装置发射的光信号经编码后形成对应的辐射编码区域，相邻的信号发射装置发射的光信号形成的辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。通过本发明实施例，使得自动清洁设备以较低的成本和较为简单的结构，减少了充电桩与自动清洁设备之间的盲区，提高了自动清洁设备的寻桩效率。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种充电桩及应用该充电桩的寻桩方法，以及一种充电控制系统。

背景技术

自动清洁设备是智能家用电器的一种，其凭借人工智能技术，实现多种类型的自动清洁操作，为人们的生活提供便利。自动清洁设备使用充电电池作为电源，能够在清洁过程中脱离外部电源，实现自由化的清洁操作。当充电电池的电量低于一定水平时，自动清洁设备需要识别相应的充电桩，并返回识别出的充电桩进行充电。

目前，自动清洁设备多通过自动寻桩设置实现对充电桩的识别和返回充电桩。例如，在一种已有的实现方案中：自动清洁设备的活动区域内，充电桩上安装红外发射器，自动清洁设备上安装有对应的红外接收器，发射器向外发射信号形成返航区域，接收器接收发射信号以进入返航区域并朝向充电桩行进，从而使得自动清洁设备与充电桩对接进行充电。返航区域面积相对较大则更容易使自动清洁设备接收发射信号，以进入该返航区域并与充电桩对正，目前的返航区域在近场区的基础上增加了远场区，即在近场区的基础上扩大出远场区，从而扩大了返航区域的面积。

然而，随着返航区域面积的扩大，自动清洁设备在如此大面积的返航区域内进行返航的准确度就会随之降低，无法保证自动清洁设备进行更加精准的返航。此时，往往需要自动清洁设备创建寻桩和返桩地图，对此，需要增加相应的能够满足性能要求的运算、存储和传感设备，进而导致自动清洁设备的成本和复杂程度的增加。

发明内容

本发明实施例提供了一种充电桩、应用该充电桩的寻桩方法以及充电控制系统，以较低的成本和较为简单的结构，在无需创建寻桩和返桩地图的情况下实现自动清洁设备的准确的寻桩和返桩动作。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种充电桩，包括：控制器和至少两个信号发射装置；其中，控制器控制至少两个信号发射装置按照设定的光信号发射序列发射光信号，并对发射的光信号进行编码；其中，每个信号发射装置发射的光信号经编码后形成对应的辐射编码区域，相邻的信号发射装置发射的光信号形成的辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。

可选地，至少两个信号发射装置包括第一信号发射装置和第二信号发射装置，充电桩还包括间隔装置，间隔装置设置于第一信号发射装置和第二信号发射装置之间的中线上，使第一信号发射装置和第二信号发射装置关于该中线对称。

可选地，第一信号发射装置和第二信号发射装置分别包括至少两个信号发射器，第一信号发射装置包括第一信号发射器和第二信号发射器，第二信号发射装置包括第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器与第四信号发射器关于中线对称，第二信号发射器和第三信号发射关于中线对称。

可选地，第一信号发射装置发射的光信号经编码后形成第一辐射编码区域，第二信号发射装置发射的光信号经编码后形成第二辐射编码区域；间隔装置对第一信号发射装置发射的光信号和第二信号发射装置发射的光信号进行部分地遮挡，使第一辐射编码区域和第二辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。

可选地，紧邻间隔装置两侧的第二信号发射器和第三信号发射器竖直向前设置，远离间隔装置的第一信号发射器和第四信号发射器分别与相邻的信号发射装置呈设定角度设置。

可选地，设定角度为45度。

可选地，至少两个信号发射装置包括奇数个信号发射装置，奇数个信号发射装置以其中一个信号发射装置的中线为对称线对称设置。